[發明專利]通過壓強控制的比例電磁閥驅動液壓致動器的方法有效
| 申請號： | 200810181930.6 | 申請日： | 2008-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN101482132A | 公開（公告）日： | 2009-07-15 |
| 發明（設計）人： | 亞歷山德羅·富薩里;保羅·馬爾凱特;羅伯托·拉加奇 | 申請（專利權）人： | 瑪涅蒂馬瑞利動力系統股份公司 |
| 主分類號： | F15B13/02 | 分類號： | F15B13/02;F15B15/08 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 | 代理人： | 胡交宇 |
| 地址： | 意大利*** | 國省代碼： | 意大利;IT |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 通過 壓強 控制 比例 電磁閥 驅動 液壓 致動器 方法 | ||
1.一種驅動液壓致動器(13)的方法，所述液壓致動器(13)包括：
至少一個致動室(20)；
在致動室內部滑動的可移動活塞(22)；和
壓強控制的比例電磁閥(21)，其用于將所述致動室(20)連接到用于容裝 增壓控制油的液壓蓄能器(27)上，并且連接到用于容裝在大氣壓下的控制 油的油箱(26)上；
所述方法包括下列步驟：
確定必須由所述液壓致動器(13)產生的力；
根據必須由所述液壓致動器(13)產生的力確定在所述致動室(20)內部 的適宜負荷壓強(Pload)；
根據在所述致動室(20)內部的適宜負荷壓強(Pload)，確定所述比例電磁 閥(21)的適宜電流驅動值(ITOT)；以及
將具有適宜值(ITOT)的電驅動電流供給所述比例電磁閥(21)；
所述驅動方法的特征在于包括下列步驟：
估算橫穿所述比例電磁閥(21)的增壓油流量(QFF)；
根據橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)，并且根據在所 述致動室(20)內部的適宜負荷壓強(Pload)，確定第一開環貢獻(IP)；
估算經過所述比例電磁閥(21)的壓降(DltPEV)；
根據經過所述比例電磁閥(21)的壓降(DltPEV)，并且根據橫穿所述比例 電磁閥(21)的增壓油流量(QFF)，估算所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜 位置(XSpoolRef)；
根據所述比例電磁閥(21)的線圈(29)的適宜位置(XSpoolRef)，確定第二開 環貢獻(IQFF)；
根據在所述可移動活塞(22)的位置的適宜值(XREF)和所述可移動活塞 (22)的位置的實際值(X)之間的差值(εX)，確定第三閉環貢獻(IQCL)；以及
通過三種貢獻(IP，IQFF，IQCL)的代數和計算適宜電驅動電流值(ITOT)。
2.根據權利要求1的驅動方法，所述驅動方法包括下列另外的步驟： 通過使用PID調節器處理在所述可移動活塞(22)的位置的適宜值(XREF) 與所述可移動活塞(22)的位置的實際值(X)之間的差值(εX)，確定第三閉環 貢獻(IQCL)。
3.根據權利要求1的驅動方法，所述方法包括下列另外的步驟：根據 橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)，并且根據所述比例電磁 閥(21)上游的油壓(POIL)，估算經過所述比例電磁閥(21)的所述壓降 (DltPEV)。
4.根據權利要求3的驅動方法，所述方法包括下列另外的步驟：確定 實驗表格，所述實驗表格根據橫穿所述比例電磁閥(21)的所述增壓油流量 (QFF)提供經過所述比例電磁閥(21)的所述壓降(DltPEV)，并且根據所述比例 電磁閥(21)上游的所述油壓(POIL)和根據所述比例電磁閥(21)上游的油溫度 (TOIL)進行參數化。
5.根據權利要求1的驅動方法，所述方法包括下列另外的步驟：根據 所述可移動活塞(22)的速度并且根據所述致動室(20)的截面，計算橫穿所述 比例電磁閥(21)的所述增壓油流量(QFF)。
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