[發明專利]通過壓強控制的比例電磁閥驅動液壓致動器的方法

有效

• 申請號: 200810181930.6
• 申請日: 2008-11-28
• 公開（公告）號: CN101482132A
• 公開（公告）日: 2009-07-15
• 發明（設計）人: 亞歷山德羅·富薩里;保羅·馬爾凱特;羅伯托·拉加奇
• 申請（專利權）人: 瑪涅蒂馬瑞利動力系統股份公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;F15B15/08
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 胡交宇

技術領域

本發明涉及通過壓強控制的比例電磁閥驅動液壓致動器的方法。

本發明有利地用于驅動伺服輔助的(帶助力器的)機械傳動的液壓致動 器，所述伺服輔助的機械傳動在下列描述中明確地被提及，并不因此喪失 一般性。

背景技術

除由駕駛員操作的離合器踏板和齒輪選擇桿被相應的電或液壓伺服 控制代替的事實以外，在結構上類似于常規類型的手動機械傳動的伺服輔 助的機械傳動越來越普遍。

通常，離合器伺服控制是液壓型伺服控制，并且包括單個用于將離合 器從關閉位置變換至打開位置和反之亦然的液壓致動器。通常，齒輪箱伺 服控制也是液壓型伺服控制，并且作用于齒輪箱控制軸，以對控制軸本身 施加軸向位移，即沿著中心軸的位移，以及圍繞中心軸的旋轉；控制軸的 兩種移動必須嚙合并且脫離各自的齒輪，并且選擇所嚙合的齒輪范圍。因 此，齒輪箱伺服控制包括機械連接到控制軸上以在軸向上移動控制軸的第 一液壓致動器，以及機械連接到控制軸上以使控制軸旋轉的第二液壓致動 器。

每一個液壓致動器包括至少一個通過可移動活塞限定在一側的致動 室，所述可移動活塞沿著致動室本身滑動，并且機械連接到控制軸上。而 且，對于每一個致動室，液壓致動器包括至少一個三路電磁閥，所述三路 電磁閥驅動液壓致動器并且適于將致動室連接到容納增壓油的液壓蓄能 器上，或者將致動室連接到容納在大氣壓下的油的排油油箱上，或者將致 動室保持分開。

通常，控制齒輪嚙合/脫離的液壓致動器是通過使用壓強控制的比例電 磁閥驅動的，所述壓強控制的比例電磁閥允許非常精確地控制由液壓致動 器產生并且施加到控制軸上的力(在致動室內部的油壓與由液壓致動器產 生的力成正比)；實際上，在齒輪的嚙合/脫離中，對于液壓致動器，必需 產生適于克服機械阻力的力，否則齒輪不能嚙合/脫離，并且控制軸不移動。 然而，在壓強控制的比例電磁閥的情況下，不能精確地控制通過液壓致動 器致動的控制軸的瞬間位置，因此可能容易出現控制軸的定位誤差，這導 致不想要的噪音。為了精確地控制通過液壓致動器致動的控制軸的瞬間位 置，應當使用流量控制的比例閥(在致動室內部的油量與液壓致動器的位置 成正比)；然而，通過使用流量控制的比例電磁閥，不能精確地控制由液壓 致動器產生的力，因此不能確保由液壓致動器產生的力對嚙合/脫離齒輪是 足夠的。

發明內容

本發明的目的是提供一種通過壓強控制的比例閥驅動液壓致動器的 方法，這種驅動方法沒有上述缺陷，特別是，實施容易并且成本合算。

根據本發明，提供一種驅動液壓致動器的方法，所述液壓致動器包括：

至少一個致動室；

在致動室內部滑動的可移動活塞；和

壓強控制的比例電磁閥，其用于將所述致動室連接到容裝增壓控制油 的液壓蓄能器上，并且連接到容裝在大氣壓下的控制油的油箱上；

所述方法包括下列步驟：

確定必須由所述液壓致動器產生的力；

根據必須由所述液壓致動器產生的力確定在所述致動室內部的適宜 負荷壓強；

根據在所述致動室內部的適宜負荷壓強，確定所述比例電磁閥的適宜 電流驅動值；以及

使用具有適宜值的電驅動電流供給所述比例電磁閥；

所述驅動方法的特征在于其包括下列步驟：

估算橫穿所述比例電磁閥的增壓油流量；

根據橫穿所述比例電磁閥的所述增壓油流量，并且根據在所述致動室 內部的適宜負荷壓強，確定第一開環貢獻；

估算經過所述比例電磁閥的壓降；

根據經過所述比例電磁閥的壓降，并且根據橫穿所述比例電磁閥的增 壓油流量，估算所述比例電磁閥的線圈的適宜位置；

根據所述比例電磁閥的線圈的適宜位置，確定第二開環貢獻；

根據在所述可移動活塞的位置的適宜值和所述可移動活塞的位置的 實際值之間的差值，確定第三閉環貢獻；以及

通過三種貢獻的代數和計算適宜的電驅動電流值。

附圖說明

現在，本發明將參考附圖進行描述，所述附圖公開了其非限制性實施 方案，其中：

圖1是配置有伺服輔助的機械傳動的車輛的圖示；

圖2是根據本發明驅動的圖1中伺服輔助的機械傳動的液壓致動器的 一部分的圖解剖面圖，為了清楚起見，除去了一些部分；