[發明專利]用于在加工機上進行軸校正的方法以及加工機

無效

• 申請號: 200810179807.0
• 申請日: 2008-12-05
• 公開（公告）號: CN101450544A
• 公開（公告）日: 2009-06-10
• 發明（設計）人: H·施納貝;S·舒爾澤
• 申請（專利權）人: 羅伯特.博世有限公司
• 主分類號: B41F13/02
• 分類號: B41F13/02;B41F33/08;B41F33/16;B65H23/192
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司
• 代理人: 曹 若;梁 冰

技術領域

本發明涉及一種用于在加工機上進行軸校正的方法以及一種相應 的加工機、一種相應的計算機程序以及一種相應的計算機程序產品。

盡管下面主要參照印刷機，但本發明不局限于此，更確切地說涉 及對物品幅面或者說材料幅面進行加工的所有類型的加工機。但是本 發明尤其能夠在印刷機比如報紙印刷機、零星印件印刷機、凹版印刷 機、直列式柔版印刷機、包裝印刷機或證券印刷機上使用。物品幅面 可以由紙張、布料、紙板、塑料、金屬、橡膠以薄膜的形式等構成。

背景技術

在加工機尤其印刷機上，物品幅面沿著被驅動的軸(幅面輸送軸) 比如折頁夾輥或進給輥以及非被驅動的軸比如轉向輥、導向輥、干燥 輥或冷卻輥運動。物品幅面同時借助于大多數同樣被驅動的加工軸來 加工，比如印刷、沖裁、切割、折疊等等。

物品幅面的幅面張力通過所謂的夾緊位置來影響，所述夾緊位置 以摩擦連接、形狀配合連接或傳力連接的形式夾緊所述物品幅面。在 此所述夾緊位置通常是被驅動的輸送機組或者加工機組。在凹版印刷 機上，夾緊位置通常由印刷機組來構成，在該印刷機組中摩擦配合連 接的單元存在于被驅動的印刷滾筒、頂壓輥和材料幅面之間。所述物 品幅面能夠被劃分為幅面張緊區段，其中，幅面張緊區段受到兩個夾 緊位置的限界。在幅面張緊區段之內可以布置其它被驅動的軸和/或非 被驅動的軸。

在加速或者說制動階段(轉速變化)時，必須消耗動態的力，用 于使所述非被驅動的軸加速或者說制動。在這過程中，必定施加非被 驅動的輥的慣性矩和摩擦。

通常在加工速度(調整速度)低時對機器進行調整，用于將廢頁 降低到最低限度。通過隨后的加速直至達到生產速度，出現套準和幅 面張力偏差，在此必須對所述套準和幅面張力偏差進行補償。

已經公開，在加速階段中借助于印刷機組的角度調節來反作用于 由加速引起的伸長變化，其中以上升的角度偏移的幅度來對先后相隨 的印刷機組進行預控制。

可以通過測量行車(Messfahrt)的實施來獲得所述角度偏移。但 是在此存在的缺點是，產生廢頁并且必須對在測量行車時所觀察到的 套準誤差進行分析。手動分析容易產生誤差，而自動分析由于必需的 傳感器元件是昂貴的。此外，測量行車的實施比較耗費時間，因為必 須相應地為所有出現的不同的加速階段實施測量行車。

此外，可以通過計算來確定預控制值，因為這些預控制值關于所 述非被驅動的軸的慣性、彈性模量的倒數以及加速度成比例。已經公 開，可以由使用者手動預先確定所述慣性及彈性模量。

這種按現有技術的解決方案的缺點是，在由使用者預先確定數據 時一方面可能出現輸入錯誤并且另一方面并不總是精確地知道所必需 的數據，尤其如彈性模量。

發明內容

因此，本發明的任務是，說明一種在加速或制動階段期間改進的 軸校正方法。

該任務通過一種按本發明的用于軸校正的方法和一種按本發明的 加工機得到解決。在按本發明的用于在加工機上進行軸校正的方法中， 所述加工機為輸送和加工物品幅面而具有至少兩個被驅動的輸送軸、 至少一個非被驅動的或者被驅動的加工軸和至少一個另外的非被驅動 的軸，其中，所述物品幅面能夠被劃分為至少一個幅面張緊區段，其 中幅面張緊區段由兩個構造為被驅動的輸送軸或加工軸的夾緊位置限 界，其中，在限界幅面張緊區段的夾緊位置的轉速變化的過程中在考 慮所述物品幅面的材料的彈性模量和至少一個在所述幅面張緊區段中 存在的非被驅動的軸的慣性矩的情況下對限界所述幅面張緊區段的夾 緊位置和/或在所述幅面張緊區段中存在的加工軸進行預控制，其中自 動地確定所述物品幅面的材料的彈性模量。按本發明的加工機為輸送 和加工物品幅面具有至少兩個被驅動的輸送軸、至少一個非被驅動的 或者被驅動的加工軸和至少一個另外的非被驅動的軸，其中，所述物 品幅面能夠被劃分為至少一個幅面張緊區段，其中幅面張緊區段由兩 個構造為被驅動的輸送軸或加工軸的夾緊位置限界，其中，所述加工 機具有計算單元，該計算單元用于確定所述物品幅面的材料的彈性模 量并且在限界幅面張緊區段的夾緊位置的轉速變化的過程中借助于預 控制值在考慮所述物品幅面的材料的確定的彈性模量以及至少一個在 所述幅面張緊區段中存在的非被驅動的軸的慣性矩的情況下對限界所 述幅面張緊區段的夾緊位置和/或在所述幅面張緊區段中存在的加工軸 進行預控制。