[發(fā)明專(zhuān)利]用于在加工機(jī)上進(jìn)行軸校正的方法以及加工機(jī)無(wú)效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 200810179807.0 | 申請(qǐng)日： | 2008-12-05 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN101450544A | 公開(kāi)（公告）日： | 2009-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | H·施納貝;S·舒爾澤 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人： | 羅伯特.博世有限公司 |
| 主分類(lèi)號(hào)： | B41F13/02 | 分類(lèi)號(hào)： | B41F13/02;B41F33/08;B41F33/16;B65H23/192 |
| 代理公司： | 中國(guó)專(zhuān)利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 曹 若;梁 冰 |
| 地址： | 德國(guó)斯*** | 國(guó)省代碼： | 德國(guó);DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 加工 進(jìn)行 校正 方法 以及 | ||
1.用于在加工機(jī)(100)上進(jìn)行軸校正的方法，所述加工機(jī)(100) 為輸送和加工物品幅面(101)而具有至少兩個(gè)被驅(qū)動(dòng)的輸送軸(110、 115)、至少一個(gè)非被驅(qū)動(dòng)的或者被驅(qū)動(dòng)的加工軸(111、112、113、 114)和至少一個(gè)另外的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121、122、123、124)，
其中，所述物品幅面(101)能夠被劃分為至少一個(gè)幅面張緊區(qū)段， 其中幅面張緊區(qū)段由兩個(gè)構(gòu)造為被驅(qū)動(dòng)的輸送軸或加工軸的夾緊位置 (110-115)限界，
其中，在限界幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)的轉(zhuǎn)速變化的 過(guò)程中在考慮所述物品幅面的材料的彈性模量和至少一個(gè)在所述幅面 張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)的慣性矩的情況下對(duì) 限界所述幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或在所述幅面張緊區(qū) 段中存在的加工軸(111-114)進(jìn)行預(yù)控制，其中自動(dòng)地確定所述物品 幅面(101)的材料的彈性模量。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，附加地在考慮轉(zhuǎn)速變化的情 況下進(jìn)行預(yù)控制。
3.按權(quán)利要求1或2所述的方法，其中，在考慮所有在所述幅面 張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)的相應(yīng)的慣性矩的情 況下進(jìn)行預(yù)控制。
4.按權(quán)利要求3所述的方法，其中，所有在所述幅面張緊區(qū)段中 存在的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)的相應(yīng)的慣性矩被集中為用于為 所述幅面張緊區(qū)段考慮的總慣性矩。
5.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，將用于所述夾緊位置(110-115) 和/或加工軸(111-114)的預(yù)控制的預(yù)控制值為了進(jìn)行脫耦與相鄰的幅 面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或加工軸(111-114)進(jìn)行靜態(tài)和 /或動(dòng)態(tài)級(jí)聯(lián)。
6.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助于伸長(zhǎng)變化和幅面張力 變化來(lái)自動(dòng)地確定所述物品幅面(101)的材料的彈性模量。
7.按權(quán)利要求1所述的方法，其中，借助于測(cè)量行車(chē)來(lái)確定所述 至少一個(gè)非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)的有待考慮的慣性矩。
8.加工機(jī)(100)，其為輸送和加工物品幅面(101)具有至少兩 個(gè)被驅(qū)動(dòng)的輸送軸(110、115)、至少一個(gè)非被驅(qū)動(dòng)的或者被驅(qū)動(dòng)的 加工軸(111-114)和至少一個(gè)另外的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)，
其中，所述物品幅面(101)能夠被劃分為至少一個(gè)幅面張緊區(qū)段， 其中幅面張緊區(qū)段由兩個(gè)構(gòu)造為被驅(qū)動(dòng)的輸送軸或加工軸的夾緊位置 (110-115)限界，
其中，所述加工機(jī)(100)具有計(jì)算單元(200)，該計(jì)算單元(200) 用于確定所述物品幅面的材料的彈性模量并且在限界幅面張緊區(qū)段的 夾緊位置(110-115)的轉(zhuǎn)速變化的過(guò)程中借助于預(yù)控制值在考慮所述 物品幅面(101)的材料的確定的彈性模量以及至少一個(gè)在所述幅面張 緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動(dòng)的軸(102、121-124)的慣性矩的情況下對(duì)限 界所述幅面張緊區(qū)段的夾緊位置(110-115)和/或在所述幅面張緊區(qū)段 中存在的加工軸(111-114)進(jìn)行預(yù)控制。
9.按權(quán)利要求8所述的加工機(jī)(100)，其中，所述計(jì)算單元(200) 用于在考慮轉(zhuǎn)速變化的情況下求得預(yù)控制值。
10.按權(quán)利要求8或9所述的加工機(jī)(100)，其中，所述計(jì)算單 元(200)用于在考慮所有在所述幅面張緊區(qū)段中存在的非被驅(qū)動(dòng)的軸 (102、121-124)的相應(yīng)的慣性矩的情況下求得所述預(yù)控制值。
11.按權(quán)利要求8所述的加工機(jī)(100)，其中，所述計(jì)算單元(200) 及所述被驅(qū)動(dòng)的軸(110-115)的運(yùn)動(dòng)控制機(jī)構(gòu)和/或機(jī)器流程控制機(jī)構(gòu) 集成在共同的控制硬件中。
12.按權(quán)利要求8所述的加工機(jī)(100)，其中，所述計(jì)算單元(200) 用于確定伸長(zhǎng)變化和幅面張力變化并且借助于所確定的伸長(zhǎng)變化和幅 面張力變化來(lái)確定所述物品幅面的材料的彈性模量。
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