[發明專利]電機檔位控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 200810178429.4
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN101734173A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 丁祥根;祖波;周旭光
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王鳳桐;王敬波

技術領域

本發明涉及電機檔位控制系統及控制方法。

背景技術

電動汽車中的電機檔位控制系統用于在電動汽車處于駐車檔位時帶動 開關磁阻電機對變速箱的機械結構進行鎖止和解鎖，從而達到駐車和行車的 目的。開關磁阻電機的工作原理與反應式步進電機的工作原理一樣，都是通 過經過特定調制的脈沖來對電機的步數以及每一步的轉動角度進行控制，即 對電機輸入一個特定的脈沖序列使得電機轉動到一個指定的位置(即處于目 標檔位時電機的轉動位置)。但由于帶負載能力不強，在負載變化時電機容 易產生失步現象，電動汽車在不同路況下鎖止和解鎖變速箱的負載會有所不 同，且車上的供電會由整車的電氣負載不同有所波動。為了消除電機在不同 路況下產生失步現象帶來的影響，需要對當前的電機檔位控制系統進行完 善，使得電機能夠旋轉到正確的位置。

發明內容

本發明的目的是針對現有的電動汽車電機檔位控制系統及控制方法在 不同路況下對電機進行控制時存在失步現象，導致電機無法旋轉到正確的位 置的問題，提供一種能夠在電機發生失步現象時，確保電機旋轉到正確位置 的電機檔位控制系統及控制方法。

本發明提供的電機檔位控制系統包括中央處理器和脈沖調制電路，所述 中央處理器與脈沖調制電路相連，所述中央處理器用于根據初始檔位和目標 檔位通過所述脈沖調制電路控制電機的轉動，其中，該控制系統還包括與中 央處理器連接的電機位置檢測裝置，用于檢測電機轉動位置，并將檢測到的 電機轉動位置信號傳送到所述中央處理器，所述中央處理器還用于根據接收 到的電機轉動位置信號判斷電機是否到達目標檔位，并當所述電機未到達目 標檔位時，再次通過脈沖調制電路補發脈沖以使電機到達目標檔位。

本發明提供電機檔位控制方法包括根據初始檔位和目標檔位通過脈沖 調制方式控制電機的轉動，其中，該方法還包括：檢測電機的轉動位置；根 據檢測到的電機轉動位置信號判斷電機是否到達目標檔位；以及當所述電機 未到達目標檔位時，通過補發脈沖以使電機到達目標檔位。

本發明提供的電機檔位控制系統及控制方法通過引入電機位置檢測裝 置實現了對電機的閉環控制，可以在控制電機進行轉動之后對轉動結果進行 檢測，判斷電機是否到達指定的位置(即目標檔位)，并當電機未到達目標 檔位時，對電機補發脈沖，控制電機到達目標檔位。采用本發明提供的電機 檔位控制系統及控制方法能夠在電機發生失步現象時對電機進行再次控制， 使電機更精確的到達目標檔位，從而大大提高傳統電機的檔位控制精度。

附圖說明

圖1是本發明提供的電機檔位控制系統的結構圖；

圖2是本發明提供的電機檔位控制方法的流程圖；

圖3(1)和圖3(2)是本發明提供的電機位置檢測裝置的霍爾信號示 意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明提供的電機轉動位置控制系統及其控制方法做 進一步的詳細描述。

圖1是本發明的電機位置控制系統的結構圖。

如圖1所示，本發明提供的電機檔位控制系統包括中央處理器12和脈 沖調制電路16，所述中央處理器12與脈沖調制電路16相連，所述中央處理 器12用于根據初始檔位和目標檔位通過所述脈沖調制電路16控制電機17 的轉動，其中，該控制系統還包括與中央處理器12連接的電機位置檢測裝 置15，用于檢測電機轉動位置，并將檢測到的電機轉動位置信號傳送到所述 中央處理器12，所述中央處理器12還用于根據接收到的電機轉動位置信號 判斷電機17是否到達目標檔位，并當所述電機17未到達目標檔位時，再次 通過脈沖調制電路16補發脈沖以使電機17到達目標檔位。

根據一種實施方式，所述電機位置檢測裝置15包括霍爾傳感器和霍爾 信號采集電路，所述霍爾傳感器與霍爾信號采集電路相連，霍爾信號采集電 路還與中央處理器12連接，霍爾傳感器用于通過感應電機17的轉動的位置 產生霍爾信號，并將產生的霍爾信號傳送到霍爾信號采集電路，所述霍爾信 號采集電路用于采集來自霍爾傳感器的霍爾信號并將采集到的霍爾信號傳 送到中央處理器12。