[發明專利]電機檔位控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 200810178429.4
• 申請日: 2008-11-26
• 公開（公告）號: CN101734173A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 丁祥根;祖波;周旭光
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60L15/00
• 分類號: B60L15/00
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 王鳳桐;王敬波

1.一種電機檔位控制系統，該控制系統包括中央處理器（12）和脈沖 調制電路（16），所述中央處理器（12）與脈沖調制電路（16）相連，所述 中央處理器（12）用于根據初始檔位和目標檔位通過所述脈沖調制電路（16） 控制電機（17）的轉動，其中，該控制系統還包括與中央處理器（12）連接 的電機位置檢測裝置（15），用于檢測電機轉動位置，并將檢測到的電機轉 動位置信號傳送到所述中央處理器（12），所述中央處理器（12）還用于根 據接收到的電機轉動位置信號判斷電機（17）是否到達目標檔位，并當所述 電機（17）未到達目標檔位時，再次通過脈沖調制電路（16）補發脈沖以使 電機（17）到達目標檔位，

其中，所述電機位置檢測裝置（15）包括霍爾傳感器和霍爾信號采集電 路，所述霍爾傳感器與霍爾信號采集電路相連，霍爾信號采集電路還與中央 處理器連接，霍爾傳感器用于通過感應電機（17）的轉動位置產生霍爾信號， 并將產生的霍爾信號傳送到霍爾信號采集電路，所述霍爾信號采集電路用于 采集來自霍爾傳感器的霍爾信號并將采集到的霍爾信號傳送到中央處理器 （12），所述中央處理器（12）根據接收到的霍爾信號確定電機轉動位置。

2.根據權利要求1所述的電機檔位控制系統，其中，所述中央處理器 （12）還用于當所述電機（17）未到達目標檔位時根據所述電機轉動位置信 號獲得電機失步數，并根據所述電機失步數確定補發脈沖的個數。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的電機檔位控制系統，其中，所述 中央處理器（12）判斷是否到達目標檔位時是在電機停止轉動后進行的。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的電機檔位控制系統，其中，所述 中央處理器（12）包括信號采集單元、判斷單元和控制單元，所述信號采集 單元連接所述判斷單元以及所述電機位置檢測裝置（15），所述判斷單元連 接所述控制單元，所述控制單元還連接到脈沖調制電路（16）：

所述信號采集單元用于接收來自所述電機位置檢測裝置（15）的電機轉 動位置信號以供所述處理單元進行判斷；

所述判斷單元用于從所述信號采集單元接收電機轉動位置信號，以判斷 電機（17）是否到達目標檔位；以及

所述控制單元用于根據初始檔位和目標檔位通過所述脈沖調制電路 （16）控制電機（17）的轉動，所述控制單元還用于在電機（17）未到達目 標檔位時再次通過脈沖調制電路（16）補發脈沖以使電機（17）到達目標檔 位。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的電機檔位控制系統，其中所述控 制系統還包括存儲器（11），該存儲器（11）連接到所述中央處理器（12）， 所述中央處理器（12）從存儲器（11）讀取電機初始檔位，并在電機（17） 轉動到目標檔位后將目標檔位存儲到存儲器（11）中。

6.一種電機檔位控制方法，該控制方法包括根據初始檔位和目標檔位 通過脈沖調制方式控制電機（17）的轉動，其中，該控制方法還包括：

檢測電機的轉動位置；

根據檢測到的電機轉動位置信號判斷電機（17）是否到達目標檔位；以 及

當所述電機（17）未到達目標檔位時，通過補發脈沖以使電機（17）到 達目標檔位，

其中，所述檢測電機的轉動位置步驟包括：感應電機（17）的轉動位置 并產生霍爾信號；以及采集所述霍爾信號并根據該霍爾信號確定電機的轉動 位置。

7.根據權利要求6所述的電機檔位控制方法，其中，所述控制方法還 包括：

當電機（17）未到達目標檔位時根據接收到的電機轉動位置信號獲得電 機失步數，并根據所述電機失步數確定補發脈沖的個數。

8.根據權利要求6-7中任一項所述的電機檔位控制方法，其中，根據 檢測到的電機轉動位置信號判斷電機（17）是否到達目標檔位的步驟是當電 機停止轉動時進行的。

9.根據權利要求6-7中任一項所述的電機檔位控制方法，其中，所述 控制方法還包括：

從存儲器（11）讀取電機初始檔位；以及

在電機（17）轉動到目標檔位后將目標檔位存儲到存儲器（11）中。