[發(fā)明專利]停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810172052.1
• 申請日: 2008-10-28
• 公開（公告）號: CN101727754A
• 公開（公告）日: 2010-06-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭永源;尤信鑌
• 申請（專利權(quán)）人: 財(cái)團(tuán)法人車輛研究測試中心
• 主分類號: G08G1/14
• 分類號: G08G1/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種可以依周圍情形詳加判斷， 提供駕駛者前行導(dǎo)引軌跡至預(yù)定位置的停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法。

背景技術(shù)

在車多繁忙、人多擁擠的地區(qū)，常見到駕駛者為了尋求車位于同一地區(qū)徘 徊多時，其中，有絕大多數(shù)是苦覓無車位以外，也有部分可能是錯過了車位， 又無法回頭而必須再重新找尋新的停車空間，又或者，駕駛者尋著了車位，但 可能因經(jīng)驗(yàn)不足而無法判斷停車空間是否足夠，只能憑借來回挪移車子以確認(rèn) 是否能順利停車，若仍無法停入停車空間，則除了浪費(fèi)時間外，依然只能放棄 所述的停車空間而重新找尋。諸如此類的情形，每日在大街小巷中不斷上演， 除耗時費(fèi)力以外，若在車水馬龍的道路旁進(jìn)行路邊停車，難免妨礙后方來車的 動線，造成交通阻礙，更甚者，發(fā)生交通意外。此外，若是駕駛本身停車經(jīng)驗(yàn) 不足或停車技術(shù)不好，也很容易于挪車過程當(dāng)中擦撞其他車輛或物品，除損害 自己個人財(cái)產(chǎn)以外，不免與他方造成爭執(zhí)以及別人財(cái)產(chǎn)上的損失。因此，如何 規(guī)劃一個快速導(dǎo)引停車的方法，是值得深思研究的問題。

現(xiàn)下停車導(dǎo)引的方式，最基本的是以距離感測器配合上聲音警示系統(tǒng)，在 倒車的同時以嗶聲的長短讓駕駛者掌握與障礙物之間的大概距離。更好的，會 再配合攝影機(jī)與顯示螢?zāi)坏慕M合，在倒車同時進(jìn)一步提供倒車畫面給駕駛者參 考。然而，上述倒車導(dǎo)引方式，若駕駛者經(jīng)驗(yàn)不足，無法判斷停車空間是否足 夠，或是行車技術(shù)不佳，加上距離感測器感測范圍以及角度有限的狀況下，駕 駛者依舊無法正確且順利的將車輛停入預(yù)定的停車位置上，也無法排除可能與 一旁障礙物擦撞的情形發(fā)生。

故，目前已有廠商對此提出停車輔助的解決方案，如中國臺灣專利公開號 「200706418」、臺灣專利號「I265882」、「I230128」、「I229645」、「533154」 以及「518292」的「停車輔助裝置」均采用后視攝影機(jī)以擷取車輛后方停車區(qū) 域的影像，以輔助車主進(jìn)行倒車進(jìn)入停車空間的方法，然上述方法雖可輔助進(jìn) 行倒車，但若車輛到達(dá)停車空間前方預(yù)備進(jìn)行倒車時，方發(fā)現(xiàn)所述的停車位置 不足以使車輛倒車進(jìn)入停車空間時，上述現(xiàn)有方式必須由車主自行前后移動車 輛直至所述的停車位置可符合停車輔助系統(tǒng)的設(shè)定為止，方可進(jìn)行倒車輔助， 但若此則失去進(jìn)行停車輔助的本意，故有必要針對上述缺點(diǎn)提出一種可預(yù)先決 定停車初始位置并進(jìn)行導(dǎo)引的系統(tǒng)以及方法。

有鑒于此，本發(fā)明是提出一種可以更精確將車輛快速停妥的停車導(dǎo)引系統(tǒng)， 如此縮短停車時間，且由于能自動判斷適合停車大小的正確位置，駕駛?cè)藷o需 依賴經(jīng)驗(yàn)法則，能避免判斷錯誤所耗費(fèi)的時間。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于上述的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是在提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo) 引方法，提供明確的前行導(dǎo)引軌跡供駕駛者可以直接停車入庫，或者將車輛導(dǎo) 引到一最佳倒車位置。

本發(fā)明的次一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，其提供全程導(dǎo) 引停車機(jī)制，使駕駛者能更準(zhǔn)確快速的停妥車輛，有效縮短駕駛者停車時間。

本發(fā)明的再一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，其可憑借前影 像感測器預(yù)先選定預(yù)定停車位置，并依所述的預(yù)定停車位置決定約平行于道路 的一停車起始位置，并進(jìn)行導(dǎo)引。

本發(fā)明的又一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，其可憑借車輛 的最小回車半徑進(jìn)行停車導(dǎo)引。

本發(fā)明的又一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，提供多種停車 模式，并可依預(yù)定停車位置而提供較佳停車模式供使用者選擇。

本發(fā)明的又一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，其可以提供一 停車位置選擇框供使用者選擇一預(yù)定停車位置，并持續(xù)維持顯示所述的停車位 置選擇框，以適用于道路上無明確規(guī)劃出停車位置框線的情形。

本發(fā)明的又一目的是提供一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)及其導(dǎo)引方法，其具有多種停 車模式以及行車軌跡指示，可以配合各種不同停車環(huán)境，指示駕駛前進(jìn)或倒車 后直接進(jìn)入預(yù)設(shè)停車位置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案包括：

一種停車導(dǎo)引系統(tǒng)，設(shè)在一車輛上，其特征在于：所述的停車導(dǎo)引系統(tǒng)包 括：

一顯示屏，設(shè)在所述的車輛內(nèi)供駕駛者觀看；

至少一影像感測器，設(shè)在所述的車輛前方，以擷取所述的車輛前方區(qū)域影 像；

至少一車速感知器，以擷取所述的車輛的一行車速度；以及