[發(fā)明專利]信息處理設(shè)備及方法、圖像識別設(shè)備及方法，以及程序

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810168388.0
• 申請日: 2008-10-30
• 公開（公告）號: CN101425144A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 中村章;巖井嘉昭;蘆原隆之
• 申請（專利權(quán)）人: 索尼株式會社
• 主分類號: G06K9/64
• 分類號: G06K9/64
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王 萍;李春暉

相關(guān)申請的交叉引用

本發(fā)明包含涉及與2007年11月1日向日本發(fā)明專利局提交的日本專 利申請JP2007-285164相關(guān)的主題，該專利申請的全部內(nèi)容通過引用結(jié)合 與此。

發(fā)明領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種信息處理設(shè)備、信息處理方法、圖像識別設(shè)備、圖像 識別方法以及程序。更具體地說，本發(fā)明涉及被優(yōu)選用于執(zhí)行識別圖像的 過程的信息處理設(shè)備、信息處理方法、圖像識別設(shè)備、圖像識別方法以及 程序。

背景技術(shù)

已有使用局部特征量的基于紋理的一般對象辨識方法(例如，參見專 利文獻(xiàn)1：日本未經(jīng)審查的專利申請出版物No.2004-326693)。在此方法 中，為了辨識，模型圖像預(yù)先被登記，從圖像模型和為辨識而輸入的查詢 圖像中提取特征點，進(jìn)行特征點周圍的局部特征量之間的匹配，以及通過 使用幾何約束去除不匹配，從而進(jìn)行辨識。

在此技術(shù)中，從模型圖像和查詢圖像中提取特征點，描述特征點周圍 的局部特征量，進(jìn)行特征量之間的匹配，并通過霍夫變換或RANSAC(隨 機(jī)抽樣一致性算法)去除離群點(outlier)(不匹配)。然后，根據(jù)去除離 群點之后剩余的匹配對的數(shù)量，識別查詢圖像中的對象。

發(fā)明內(nèi)容

然而，當(dāng)多個模型圖像彼此相似時，例如當(dāng)模型圖像在紋理上部分相 同時，使用根據(jù)專利文獻(xiàn)1的用于根據(jù)匹配對的數(shù)量來判斷查詢圖像中的 對象的匹配/不匹配的上述一般對象辨識方法，會導(dǎo)致針對多個模型圖像 的“匹配”辨識結(jié)果，因為在多個模型圖像中觀察到了超過閾值的匹配對。

本發(fā)明是在考慮到這些情況的背景下做出的，并旨在實現(xiàn)，即使多個 模型圖像彼此相似也能正確地辨識對象。

根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的信息處理設(shè)備是一種生成用于識別圖 像的信息的信息處理設(shè)備。該信息處理設(shè)備包括：模型圖像獲取裝置，用 于獲取多個模型圖像；模型圖像特征量提取裝置，用于提取由模型圖像獲 取裝置所獲取的模型圖像的特征量；匹配裝置，用于對模型圖像特征量提 取裝置所提取的模型圖像的特征量進(jìn)行匹配；以及識別特征點提取裝置， 用于根據(jù)由匹配裝置進(jìn)行匹配的結(jié)果，來提取相似模型圖像中與預(yù)定模型 圖像具有低相關(guān)性的特征點，其中所述相似模型圖像是具有預(yù)定數(shù)量或更 多的與預(yù)定模型圖像的特征量相匹配的特征量的模型圖像，所提取的特征 點被視為用于識別相應(yīng)的相似模型圖像的識別特征點。

匹配裝置可以包括離群點去除裝置，該離群點去除裝置用于根據(jù)對模 型圖像的特征量進(jìn)行匹配的結(jié)果去除離群點。

信息處理設(shè)備還可以進(jìn)一步包括第一變換裝置，用于對相似模型圖像 進(jìn)行仿射變換，使得相似模型圖像與預(yù)定的模型圖像一致。識別特征點提 取裝置可以通過使用經(jīng)第一變換裝置進(jìn)行的變換而獲取的相似模型圖像 來提取識別特征點。

信息處理設(shè)備還可以進(jìn)一步包括：被辨識圖像獲取裝置，用于獲取被 辨識圖像；被辨識圖像特征量提取裝置，用于提取由被辨識圖像獲取裝置 所獲取的被辨識圖像的特征量；以及識別裝置，用于通過獲取在由識別特 征點提取裝置所提取的識別特征點中相似模型圖像與被辨識圖像之間的 特征量的相關(guān)性，來識別對應(yīng)于被辨識圖像的相似模型圖像。

信息處理設(shè)備還可以進(jìn)一步包括第二變換裝置，用于對相似模型圖像 進(jìn)行仿射變換，使得相似模型圖像與被辨識圖像一致。識別裝置可以通過 使用經(jīng)第二變換裝置進(jìn)行的變換而獲取的相似模型圖像，來識別對應(yīng)于被 辨識圖像的相似模型圖像。

由識別特征點提取裝置所提取的識別特征點被分類為第一組和第二 組，當(dāng)在第一組中的識別特征點處具有較大數(shù)量的匹配對時或當(dāng)在第二組 中的識別特征點處具有較小數(shù)量的匹配對時，每個模型圖像都被識別為對 應(yīng)的相似模型圖像。

識別特征點提取裝置分層地提取識別特征點。

根據(jù)本發(fā)明的第一個實施例的信息處理方法是一種用于信息處理設(shè) 備的信息處理方法，該信息處理設(shè)備生成用于識別圖像的信息。該信息處 理方法包括如下步驟：獲取多個模型圖像；提取所獲取的模型圖像的特征 量；對所提取的模型圖像的特征量進(jìn)行匹配；以及根據(jù)由匹配裝置進(jìn)行匹 配的結(jié)果，來提取相似模型圖像中與預(yù)定模型圖像具有低相關(guān)性的特征 點，其中所述相似模型圖像是具有預(yù)定數(shù)量或更多的與預(yù)定模型圖像的特 征量相匹配的特征量的模型圖像，所提取的特征點被視為用于識別相應(yīng)的 相似模型圖像的識別特征點。