[發(fā)明專(zhuān)利]信息處理設(shè)備及方法、圖像識(shí)別設(shè)備及方法，以及程序

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810168388.0
• 申請(qǐng)日: 2008-10-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101425144A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-05-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 中村章;巖井嘉昭;蘆原隆之
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 索尼株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/64
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/64
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 王 萍;李春暉

1.一種生成用于識(shí)別圖像的信息的信息處理設(shè)備，該信息處理設(shè)備 包括：

模型圖像獲取裝置，用于獲取多個(gè)模型圖像；

模型圖像特征量提取裝置，用于提取由模型圖像獲取裝置所獲取的模 型圖像的特征量；

匹配裝置，用于對(duì)模型圖像特征量提取裝置所提取的模型圖像的特征 量進(jìn)行匹配；以及

識(shí)別特征點(diǎn)提取裝置，用于根據(jù)由匹配裝置進(jìn)行匹配的結(jié)果，來(lái)提取 相似模型圖像中與預(yù)定模型圖像具有低相關(guān)性的特征點(diǎn)，其中所述相似模 型圖像是具有預(yù)定數(shù)量或更多的與預(yù)定模型圖像的特征量相匹配的特征 量的模型圖像，所提取的特征點(diǎn)被視為用于識(shí)別相應(yīng)的相似模型圖像的識(shí) 別特征點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，其中，匹配裝置包括離群 點(diǎn)去除裝置，該離群點(diǎn)去除裝置用于根據(jù)對(duì)模型圖像的特征量進(jìn)行匹配的 結(jié)果去除離群點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進(jìn)一步包括：

第一變換裝置，用于對(duì)相似模型圖像進(jìn)行仿射變換，使得相似模型圖 像與預(yù)定的模型圖像一致，

其中，識(shí)別特征點(diǎn)提取裝置通過(guò)使用經(jīng)第一變換裝置進(jìn)行的變換而獲 取的相似模型圖像來(lái)提取識(shí)別特征點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，進(jìn)一步包括：

用于獲取被辨識(shí)圖像的被辨識(shí)圖像獲取裝置；

被辨識(shí)圖像特征量提取裝置，用于提取由被辨識(shí)圖像獲取裝置所獲取 的被辨識(shí)圖像的特征量；以及

識(shí)別裝置，用于通過(guò)獲取在由識(shí)別特征點(diǎn)提取裝置所提取的識(shí)別特征 點(diǎn)中相似模型圖像與被辨識(shí)圖像之間的特征量的相關(guān)性，來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)于被 辨識(shí)圖像的相似模型圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信息處理設(shè)備，進(jìn)一步包括：

第二變換裝置，用于對(duì)相似模型圖像進(jìn)行仿射變換，使得相似模型圖 像與被辨識(shí)圖像一致，

其中，識(shí)別裝置通過(guò)使用經(jīng)第二變換裝置進(jìn)行的變換而獲取的相似模 型圖像，來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)于被辨識(shí)圖像的相似模型圖像。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，

其中，由識(shí)別特征點(diǎn)提取裝置所提取的識(shí)別特征點(diǎn)被分類(lèi)為第一組和 第二組，當(dāng)在第一組中的識(shí)別特征點(diǎn)處具有較大數(shù)量的匹配對(duì)時(shí)或當(dāng)在第 二組中的識(shí)別特征點(diǎn)處具有較小數(shù)量的匹配對(duì)時(shí)，每個(gè)模型圖像都被識(shí)別 為對(duì)應(yīng)的相似模型圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信息處理設(shè)備，

其中，識(shí)別特征點(diǎn)提取裝置分層地提取識(shí)別特征點(diǎn)。

8.一種用于信息處理設(shè)備的信息處理方法，該信息處理設(shè)備生成用 于識(shí)別圖像的信息，該信息處理方法包括如下步驟：

獲取多個(gè)模型圖像；

提取所獲取的模型圖像的特征量；

對(duì)所提取的模型圖像的特征量進(jìn)行匹配；以及

根據(jù)匹配的結(jié)果，來(lái)提取相似模型圖像中與預(yù)定模型圖像具有低相關(guān) 性的特征點(diǎn)，其中所述相似模型圖像是具有預(yù)定數(shù)量或更多的與預(yù)定模型 圖像的特征量相匹配的特征量的模型圖像，所提取的特征點(diǎn)被視為用于識(shí) 別相應(yīng)的相似模型圖像的識(shí)別特征點(diǎn)。

9.一種圖像識(shí)別設(shè)備，該圖像識(shí)別設(shè)備用于存儲(chǔ)多個(gè)模型圖像和模 型圖像的特征量，接受被辨識(shí)圖像的輸入以及識(shí)別對(duì)應(yīng)于被辨識(shí)圖像的模 型圖像，該圖像識(shí)別設(shè)備包括：

存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)相似模型圖像中的識(shí)別特征點(diǎn)，所述識(shí)別特征點(diǎn) 是在相似模型圖像間具有低相關(guān)性的特征點(diǎn)，所述相似模型圖像是具有預(yù) 定數(shù)量或更多的與其他模型圖像中的任何一個(gè)模型圖像的特征量相匹配 的特征量的多個(gè)模型圖像；

被辨識(shí)圖像獲取裝置，用于獲取被辨識(shí)圖像；

被辨識(shí)圖像特征量提取裝置，用于提取由被辨識(shí)圖像獲取裝置所獲取 的被辨識(shí)圖像的特征量；以及

識(shí)別裝置，用于通過(guò)獲取由存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)的識(shí)別特征點(diǎn)中相似模型圖 像與被辨識(shí)圖像之間的特征量的相關(guān)性，來(lái)識(shí)別對(duì)應(yīng)于被辨識(shí)圖像的相似 模型圖像。