[發明專利]利用電動車控制器對直流無刷電機繞組方向識別方法

有效

• 申請號: 200810152956.8
• 申請日: 2008-11-10
• 公開（公告）號: CN101741291A
• 公開（公告）日: 2010-06-16
• 發明（設計）人: 孔昭松;趙雷;趙艷輝
• 申請（專利權）人: 天津市松正電動科技有限公司
• 主分類號: H02P3/08
• 分類號: H02P3/08;B60R25/04;B60R25/08;G01R31/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明屬于電動車控制設備領域的一種控制方法，尤其是應用于一種利用 電動車控制器對直流無刷電機繞組方向識別方法

背景技術

目前，以電力作為動力來源的電動車輛由于綠色環保，簡單實用在市場上 越來越受到消費者的青睞，電動車輛的中樞控制部分——電動控制器的技術也 日新月異，在市場中常見的具有防盜功能的電動自行車控制器，，其防盜原理是 使電機抱死而不能被盜竊走，然而現有防盜技術的常規做法是：其防盜電機抱 死功能必須事先準確確定電機繞組方向才能夠實現；如果給抱死電機的過程中 輸入了錯誤的繞組方向信息，就會使抱死控制環由負反饋變成正反饋而引起飛 車，造成重大人身財產損失的事故。目前市場上的電動車控制器中確定電機繞 組方向一般采用硬件設置的方式，即通過一根選擇線的斷開或閉合來控制單片 機(電動車控制器中的控制芯片)的一個I/O引腳電平，以人為的方式來設定 電機繞組方向信息。這種方式不但需要占用單片機I/O資源，并且還需要在電 動車控制器的外部通過外接接插件控制，如果外接插件質量不穩定或相關人員 操作不當，輸入了錯誤的繞組方向信息，而引起飛車的事故，這樣一來就大大 增加安全隱患。

現有技術中的電機繞組方向確定問題，是一個較難解決的技術問題，其直 接限制了電動車控制器對電動車防盜功能的簡便高效的實現，成為影響電動車 行業技術整體上升的關鍵性技術缺陷。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足，提供一種實用高效、安全可靠的， 能夠很好地實現電動車防盜功能的直流無刷電機繞組方向識別方法。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案來實現：

本發明的利用電動車控制器對直流無刷電機繞組方向識別方法，包括電機 霍爾信號檢測步驟、電機相位鑒別步驟，繞組方向判斷步驟，所述繞組方向判 斷步驟為：首先利用電動車控制器的功率管對電機繞組依次正、反向通電操作， 然后分別對正、反向通電操作時繞組電流值進行采樣，最后經過比較正、反向 通電操作時繞組電流值的大小后得出電機繞組方向。

其技術方案還可以包括：所述利用電動車控制器的功率管對電機繞組依次 正、反向通電操作的時間為8-20μs；

所述利用電動車控制器的功率管對電機繞組依次正、反向通電操作的時間 為10μs；

所述繞組方向判斷步驟中判斷得出電機繞組方向的結果連續二次不同時， 重新進行電機霍爾信號檢測步驟和電機相位鑒別步驟；

所述繞組方向判斷步驟中判斷得出電機繞組方向的結果連續十次相同時， 得出最終的電機繞組方向；

所述電機相位鑒別步驟中記錄電機相位一致時得出最終的電機繞組方向。

本發明能夠自動識別電機繞組方向，靈敏度、可靠性高，響應速度快，完 全可以代替普通的硬件設置的方法為電機控制器設定電機繞組方向；與電動自 行車控制器的防盜抱死功能配合使用，在報警器動作的情況下能夠準確并及時 地識別出結果，供防盜抱死電路調用；相對于硬件設置的方法，本發明完全不 用人為干預，避免了因設置不當引起抱死程序飛車的事故。

附圖說明

圖1是本發明的過程框圖

具體實施方式

以下結合附圖中所給出的具體電路圖來敘述本發明的實施例。

參見圖1，

本發明的利用電動車控制器對直流無刷電機繞組方向識別方法，包括電機 霍爾信號檢測步驟、電機相位鑒別步驟，繞組方向判斷步驟，所述繞組方向判 斷步驟為：首先利用電動車控制器的功率管對電機繞組依次正、反向通電操作， 然后分別對正、反向通電操作時繞組電流值進行采樣，最后經過比較正、反向 通電操作時繞組電流值的大小后得出電機繞組方向。

其技術方案還可以包括：所述利用電動車控制器的功率管對電機繞組依次 正、反向通電操作的時間為8-20μs；所述利用電動車控制器的功率管對電機繞 組依次正、反向通電操作的時間為10μs；所述繞組方向判斷步驟中判斷得出電 機繞組方向的結果連續二次不同時，重新進行電機霍爾信號檢測步驟和電機相 位鑒別步驟；所述繞組方向判斷步驟中判斷得出電機繞組方向的結果連續十次 相同時，得出最終的電機繞組方向；所述電機相位鑒別步驟中記錄電機相位一 致的時得出最終的電機繞組方向。