[發明專利]超聲波智能驅鳥裝置

有效

• 申請號: 200810147767.1
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN101422145A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 張一東;蒲亮;譚波;高宏宇;曾嶸
• 申請（專利權）人: 成都電業局;成都榮耀科技有限公司
• 主分類號: A01M29/02
• 分類號: A01M29/02;G01S13/04;H02J7/00
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司
• 代理人: 鄧繼軒

技術領域

本發明涉及一種超聲波智能驅鳥裝置，屬于超聲波驚嚇鳥類的領域。

背景技術

鳥類，是自然生態的重要組成部分，自古以來就與人類的生產和生活息息相關。鳥類的活動也深刻影響著人類的活動。隨著人類社會的進步與發展，人類進入現代文明以后，交通、能源等領域發生了巨大的變化，如飛機、電網等顯著的例子。近年來，由于電網的進一步建設與發展，自然環境的進一步變化以及鳥類活動的一些改變，電網安全同樣面臨鳥類活動所帶來的多種危險。鳥類在桿塔上啄食實物，排泄糞便，臟物掛在絕緣子串上易造成絕緣子串閃絡事故；大型鳥類停靠或飛翔在絕緣子串附近時，因翼展而極易引起絕緣子串的閃絡；鳥類在電力設施上鳥類筑巢，極易導致相間或對地放電，甚至造成跳閘事故。

中國專利CN2759193在2006年02月22日公開的低功耗超聲波驅鳥器中，利用太陽能及蓄電池為電源，采用超聲波和光線驅逐鳥類的裝置。該技術不足的是在工作時一直發出超聲波或者光線，因而能耗高。在陰雨天由于充電不足，而容易導致蓄電池電放光而無法正常工作。同時由于發出的超聲波頻段固定，也無法控制，驅趕對此聲波頻段不太受影響的鳥類效果不佳，不能解決鳥類對聲音產生適應性的問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術的不足而提供一種超聲波智能驅鳥裝置，其特點是該裝置能耗低、防止蓄電池的過沖或過放、能變化超聲波頻率、解決了鳥類的適應性問題。

本發明的目的由以下技術措施實現

超聲波智能驅鳥裝置

超聲波智能驅鳥裝置由電源模塊、雷達信號檢測模塊、超聲波驅鳥模塊、微處理器控制模塊構成，電源模塊、雷達信號檢測模塊、超聲波驅鳥模塊均與微處理器控制模塊連接，其特征在于：微處理器控制模塊由單片機構成；電源模塊由太陽能電池和12伏的蓄電池構成；雷達信號檢測模塊由多個普勒雷達構成；超聲波驅鳥模塊由兩個以上的超聲波高頻喇叭構成。

微處理器控制模塊的單片機為ATMEGA8單片機。

電源模塊電路由外接12V蓄電池于J2通過ACT4060U4開關電源芯片實現5V輸出；電源模塊的太陽能電池電壓于J1通過R10，R12分壓后連接在ATMEGA8單片機的24腳，電池電壓通過R24，R25分壓后連接在ATMEGA8單片機的23腳；太陽能電池通過二極管D3為蓄電池充電；ATMEGA8單片機通過監測23腳上的電壓，通過內部程序計算判斷電池是否充滿，如果充滿，通過ATMEGA8芯片的13腳由R22控制Q2斷開充電。

雷達信號檢測模塊U3由HB100微波移動傳感器構成，微波移動傳感器輸出信號經過電容10進行高頻濾波后由電容C2進行耦合后輸入由UlA構成的第一級放大器；由于微波移動傳感器的輸出是低電壓低頻的信號對單電源供電系統的運算放大器來說不能保證良好的交流特性，所以在此放大中采用了虛地的技術，由R1，R4，C1，C3產生1/2VCC的虛地經R2，R3送U1A運放，由R14和C11構成了一個交流的反饋回路，故而U1A構成了一個高性能的低成本的前級預放大處理單元；由U1A放大后的信號還不足以驅動后面的比較電路，此時U1A放大后的信號由U1A的第一腳通過電容C5進行耦合后送由U1B構成的第二級放大器放大矯正；放大矯正后的信號是一個中值為1/2VCC的交變信號，此信號跟隨微波移動傳感器的輸出變化，將此信號送入由U2A，U2B構成的電壓比較器；U2A，U2B夠成的比較器的比較上限和下限值分別由R2，R6，R7和R16，R18，R19決定；比較完畢后分別從U2的第1腳和第7腳輸出一個數字電平量，經D1，D5構成的一個邏輯電路后合成一個總的數字電平量通過電阻R8送往ATMEGA8的第4腳進行計算處理是否有鳥類飛入保護區域。

超聲波驅鳥模塊電路是ATMEGA8單片機的15腳輸出一個超聲波信號，此信號通過4個三極管Q3、Q4、Q5、Q6進行功率放大后，連接多個超聲波高頻喇叭J3、J4、J5、J6進行發聲驅趕。

本發明具有如下優點

與現有技術相比，本發明在監測到鳥類進入保護范圍時才啟動超聲波驅鳥裝置。能耗低，防止蓄電池的過沖或過放，能變換超聲波頻率，解決鳥類的適應性的問題。

附圖說明

圖1為本發明的結構框架圖。

1：微處理器控制模塊；2：電源模塊；3：雷達信號檢測模塊；4：超聲波驅鳥模塊

圖2為本發明的電源模塊電路示意圖。

圖3為本發明的雷達信號檢測模塊電路示意圖。

圖4為本發明的超聲波驅鳥模塊電路示意圖。

圖5為本發明的電路原理圖。

具體實施方式