[發明專利]超聲波智能驅鳥裝置

有效

• 申請號: 200810147767.1
• 申請日: 2008-12-04
• 公開（公告）號: CN101422145A
• 公開（公告）日: 2009-05-06
• 發明（設計）人: 張一東;蒲亮;譚波;高宏宇;曾嶸
• 申請（專利權）人: 成都電業局;成都榮耀科技有限公司
• 主分類號: A01M29/02
• 分類號: A01M29/02;G01S13/04;H02J7/00
• 代理公司: 成都科海專利事務有限責任公司
• 代理人: 鄧繼軒

1.一種超聲波智能驅鳥裝置，其特征在于：所述裝置由電源模塊(2)、雷達信號檢測模塊(3)、超聲波驅鳥模塊(4)、微處理器控制模塊(1)構成，電源模塊、雷達信號檢測模塊、超聲波驅鳥模塊均與微處理器控制模塊連接，微處理器控制模塊由單片機構成；電源模塊由太陽能電池和12伏的蓄電池構成；雷達信號檢測模塊由多普勒雷達構成；超聲波驅鳥模塊由4個超聲波高頻喇叭構成；

其中，微處理器控制模塊的單片機是ATMEGA8單片機；

雷達信號檢測模塊由微波移動傳感器HB100構成，微波移動傳感器的輸出信號經過電容C10進行高頻濾波后由電容C2進行耦合后輸入第一運算放大器；此運算放大器采用了虛地的技術，由電阻R1、R4和電容C1、C3產生0.5VCC的虛地經電阻R2、電阻R3送第一運算放大器，由電阻R14和電容C11構成了一個交流的反饋回路，故而第一運算放大器構成了一個前級預放大處理單元；第一運算放大器放大后的信號由第一運算放大器的輸出腳通過電容C5進行耦合后送第二運算放大器放大校正；放大校正后的信號是一個中值為0.5VCC的交變信號，此交變信號跟隨微波移動傳感器的輸出變化，將此信號送入由第三運算放大器和第四運算放大器構成的電壓比較器；第三運算放大器和第四運算放大器構成的該電壓比較器的比較上限和下限值分別由電阻R5，R6，R7和電阻R16，R18，R19決定；比較完畢后分別從第三運算放大器的輸出腳和第四運算放大器的輸出腳輸出一個數字電平量，經二極管D1，D5構成的一個邏輯電路后合成一個總的數字電平量通過電阻R8送往單片機ATMEGA8的第4腳進行計算處理是否有鳥類飛入保護區域；

當單片機ATMEGA8根據微波移動傳感器HB100送來的數據計算處理得到有鳥類飛入保護區域時，通過軟件協議控制ATMEGA8的15腳輸出一個超聲波信號，此超聲波信號通過4個三極管進行功率放大后，連接4個超聲波高頻喇叭進行發聲驅趕，并在此時仍然檢測由微波移動傳感器HB100送過來的物體運動數據，進行驅趕數據分析鳥是否飛走還是飛近，進行實時的驅趕聲波調制；并記錄驅趕結果構成智能學習系統，以構成日后對鳥類的驅趕做出實時性的調整。