[發明專利]一種實現汽車導航的方法、裝置及攝像機

無效

• 申請號: 200810135370.0
• 申請日: 2008-07-25
• 公開（公告）號: CN101634563A
• 公開（公告）日: 2010-01-27
• 發明（設計）人: 徐濤;符馬宏
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司
• 代理人: 王 琦;王誠華

1.一種實現汽車導航的方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：

A.按照預設拍攝參數拍攝以獲取圖像信息，對該圖像信息進行初步檢測，獲得可能包含有路標信息的圖像信息；

B.對獲得的可能包含有路標信息的圖像信息進行校正處理，然后進行路標檢測，并在圖像信息中存在路標信息時，分割出路標圖像信息；

C.從得到的路標圖像信息中分割出文字和圖標區域，并識別區域中的文字和圖標后顯示。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟A中所述初步檢測的方法為：當檢測出所述拍攝到的圖像信息中表示預設顏色的區域的面積超過預設面積閾值時，判定拍攝到的圖像信息可能包含有路標信息。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設顏色區域的面積的檢測采用改進簡單向量濾波器SVF，具體為：

按照result=|red-green|+|green-blue|+|blue-red|3D]]>對像素進行計算，當結果result≥＝1時，表明為預設顏色，保留所述圖像中該預設顏色的像素；當結果result＜1時，表明為單色，過濾掉所述圖像中所有單色的像素；其中，Red、Green、Blue分別為圖像信息中紅、綠、藍三種顏色的亮度分量，D是單色提取系數，系數D為20；

按照檢測條件Green-RedRed≤1,GreenBlue≤1,Green-Blue≥40]]>進行判斷，當滿足檢測條件時，表明為需要保留的預設顏色且為綠色，并保留該預設顏色的像素；

掃描并統計保留有預設顏色的像素，以獲取預設顏色的區域的面積。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，步驟B中所述校正的方法為梯形校正法。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述梯形校正法具體包括：

預先建立原始圖像與校正后的圖像的像素點的對應關系；

按照對應關系，將獲得的可能包含有路標信息的圖像中的像素點對應地轉換為校正后的像素點。