[發(fā)明專利]一種稱重系統(tǒng)及其稱重方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810121000.1
• 申請日: 2008-09-12
• 公開（公告）號: CN101672689A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發(fā)明（設計）人: 鄭卜偉;姚玉明;郁峰
• 申請（專利權）人: 寧波柯力電氣制造有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01C9/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 袁忠衛(wèi)

技術領域

本發(fā)明涉及一種稱重系統(tǒng)及其稱重方法。

背景技術

在以往的稱重系統(tǒng)應用中，常常出現(xiàn)因稱重傳感器安裝不平而導致稱重傳感器測量值偏離重物的真實值，從而出現(xiàn)稱重系統(tǒng)測量誤差較大或不準的現(xiàn)象，這是因為，在稱重時，重物的重力都是豎直向下的，稱重傳感器要測量的正是這個豎直向下的力，安裝時候要求稱重傳感器水平安裝，如果稱重傳感器安裝面不處于水平面上，這時稱重傳感器測量的力比重物實際的重量要小，經分析，這個測量力的其實是重物實際的重量乘稱重傳感器安裝面偏離水平面夾角的余弦值。

發(fā)明內容

本發(fā)明所要解決的第一個技術問題是針對上述現(xiàn)有技術提供一種當稱重傳感器安裝面不平時還能準確測量待測重物重量的稱重系統(tǒng)。

本發(fā)明所要解決的第二個技術問題是提供一種當稱重傳感器安裝面不平時還能準確測量待測重物重量的稱重系統(tǒng)的稱重方法。

本發(fā)明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為：該稱重系統(tǒng)，包括：

一稱重傳感器，

一用來顯示稱重重量的顯示單元，

其特征在于：還包括有：

一傾角傳感器，用來測量稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角；

一稱重處理單元，所述稱重傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第一輸入端相連，所述傾角傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第二輸入端相連，該稱重處理單元的輸出端與顯示單元相連；該稱重處理單元通過采集稱重傳感器輸出的信號和傾角傳感器輸出的信號計算待稱重物的實際重量，并將待稱重物的實際重量通過顯示單元顯示。

進一步改進，所述稱重處理單元包括有一低通濾波處理模塊、一A/D轉換模塊和一單片機處理模塊，所述單片機處理模塊的第一輸入端作為所述稱重處理單元的第一輸入端與所述稱重傳感器相連，所述低通濾波處理模塊的輸入端作為所述稱重處理單元的第二輸入端與所述傾角傳感器相連，所述低通濾波處理模塊的輸出端與所述A/D轉換模塊的輸入端相連，所述A/D轉換模塊的輸出端與所述單片機處理模塊的第二輸入端相連，所述單片機處理模塊的輸出端為所述稱重處理單元的輸出端。

本發(fā)明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為：所述稱重系統(tǒng)包括一稱重傳感器，一用來顯示稱重重量的顯示單元，其特征在于：還包括有：用來測量稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的傾角傳感器和稱重處理單元，所述稱重傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第一輸入端相連，所述傾角傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第二輸入端相連，該稱重處理單元的輸出端與顯示單元相連；該稱重系統(tǒng)的稱重方法包括以下步驟：

(1)、所述稱重處理單元采集稱重傳感器測量到的待測重物的測量重力，并且所述稱重處理單元采集傾角傳感器測量的稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角；

(2)、所述稱重處理單元將采集的待測重物的測量重力除以稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的余弦值得到待測重物的實際重力；

(3)、所述稱重處理單元將待測重物的實際重力除以重力加速度，得到待測重物的實際重量。

具體的，所述傾角傳感器為雙軸加速度傳感器，所述傾角傳感器測量的數(shù)據(jù)為稱重傳感器的安裝面偏離水平面上三維坐標系中X軸和Y軸的傾角值，所述步驟(2)中稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角γ的余弦值通過以下方式計算：

cosγ=|cosαcosβ1-sin2αsin2β|]]>

上式中，cosγ為稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的余弦值，而α、β表示傾斜后稱重傳感器的安裝面偏離水平面上三維坐標系中X軸和Y軸的傾角值。