[發明專利]一種稱重系統及其稱重方法

無效

• 申請號: 200810121000.1
• 申請日: 2008-09-12
• 公開（公告）號: CN101672689A
• 公開（公告）日: 2010-03-17
• 發明（設計）人: 鄭卜偉;姚玉明;郁峰
• 申請（專利權）人: 寧波柯力電氣制造有限公司
• 主分類號: G01G23/01
• 分類號: G01G23/01;G01C9/00
• 代理公司: 寧波誠源專利事務所有限公司
• 代理人: 袁忠衛

1、一種稱重系統，包括：

一稱重傳感器，

一用來顯示稱重重量的顯示單元，

其特征在于：還包括有：

一傾角傳感器，用來測量稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角；

一稱重處理單元，所述稱重傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第一輸入端相連，所述傾角傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第二輸入端相連，該稱重處理單元的輸出端與顯示單元相連；該稱重處理單元通過采集稱重傳感器輸出的信號和傾角傳感器輸出的信號計算待稱重物的實際重量，并將待稱重物的實際重量通過顯示單元顯示。

2、根據權利要求1所述的稱重系統，其特征在于：所述稱重處理單元包括有一低通濾波處理模塊、一A/D轉換模塊和一單片機處理模塊，所述單片機處理模塊的第一輸入端作為所述稱重處理單元的第一輸入端與所述稱重傳感器相連，所述低通濾波處理模塊的輸入端作為所述稱重處理單元的第二輸入端與所述傾角傳感器相連，所述低通濾波處理模塊的輸出端與所述A/D轉換模塊的輸入端相連，所述A/D轉換模塊的輸出端與所述單片機處理模塊的第二輸入端相連，所述單片機處理模塊的輸出端為所述稱重處理單元的輸出端。

3、一種稱重系統的稱重方法，所述稱重系統包括一稱重傳感器，一用來顯示稱重重量的顯示單元，其特征在于：還包括有：用來測量稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的傾角傳感器和稱重處理單元，所述稱重傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第一輸入端相連，所述傾角傳感器的輸出端與該稱重處理單元的第二輸入端相連，該稱重處理單元的輸出端與顯示單元相連；該稱重系統的稱重方法包括以下步驟：

(1)、所述稱重處理單元采集稱重傳感器測量到的待測重物的測量重力，并且所述稱重處理單元采集傾角傳感器測量的稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角；

(2)、所述稱重處理單元將采集的待測重物的測量重力除以稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的余弦值得到待測重物的實際重力；

(3)、所述稱重處理單元將待測重物的實際重力除以重力加速度，得到待測重物的實際重量。

4、根據權利要求3所述的稱重系統的稱重方法，其特征在于：所述傾角傳感器為雙軸加速度傳感器，所述傾角傳感器測量的數據為稱重傳感器的安裝面偏離水平面上三維坐標系中X軸和Y軸的傾角值，所述步驟(2)中稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角γ的余弦值通過以下方式計算：

cosγ=|cosαβcos1-sin2αsin2β|]]>

上式中，cosγ為稱重傳感器的安裝面偏離水平面的夾角的余弦值，而α、β表示傾斜后稱重傳感器的安裝面偏離水平面上三維坐標系中X軸和Y軸的傾角值。