[發明專利]一種小型雙尾撐推進布局無人機傘降回收裝置無效
| 申請號: | 200810114894.1 | 申請日: | 2008-06-13 |
| 公開(公告)號: | CN101332873A | 公開(公告)日: | 2008-12-31 |
| 發明(設計)人: | 孫毅;王英勛;王書龍 | 申請(專利權)人: | 北京航空航天大學 |
| 主分類號: | B64D45/04 | 分類號: | B64D45/04 |
| 代理公司: | 北京永創新實專利事務所 | 代理人: | 周長琪 |
| 地址: | 100083*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 小型 雙尾撐 推進 布局 無人機 傘降 回收 裝置 | ||
1.一種小型雙尾撐推進布局無人機傘降回收裝置,它包括加強側板、可傾轉傘艙、轉動軸,其特征在于:加強側板是從機身短艙后面延伸出來的與雙尾撐平行設置的兩個板狀結構,加強側板的一端與機身短艙直接固定連接,另一端為自由端,靠近自由端的兩個加強側板上各連接有一根轉動軸,可傾轉傘艙的左右兩個側面上開有圓形凹槽,轉動軸的頂端置于凹槽內,并夾緊可傾轉傘艙,轉動軸的兩端設置有兩個彈簧,彈簧的一端固定在加強側板內側,另一端固定在可傾轉傘艙側面上,可傾轉傘艙加強復板的下側位置固定有一個突起的支撐桿,可傾轉傘艙的前端與機身短艙的尾部相對的面為一個開口,在開口的下面一條邊上開有一個孔,安裝在短艙上的開傘舵機上連接有限位銷,在飛機飛行狀態下,限位銷插在孔內對可傾轉傘艙進行限位,當開傘舵機收到開傘信號動作后,限位銷拔出孔,可傾轉傘艙在彈簧扭力作用下迅速旋轉到開口斜向上,直到支撐桿與機身的下腹部接觸,可傾轉傘艙停止旋轉,此時螺旋槳旋轉到機身的下方。
2.根據權利要求1所述的一種小型雙尾撐推進布局無人機傘降回收裝置,其特征在于:所述圓形凹槽的直徑與轉動軸的直徑相同。
3.根據權利要求1所述的一種小型雙尾撐推進布局無人機傘降回收裝置,其特征在于:可傾轉傘艙上與發動機相連接的一面加強復板為耐高溫材料。
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