[發(fā)明專利]用于控制配備有伺服機(jī)械變速裝置的車輛的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810099702.4
• 申請(qǐng)日: 2008-05-21
• 公開（公告）號(hào): CN101337548A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 法布里齊奧·埃米薩隆;切薩雷·索拉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 瑪涅蒂瑪瑞利動(dòng)力系公開有限公司
• 主分類號(hào): B60W10/04
• 分類號(hào): B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/06
• 代理公司: 北京信慧永光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 褚海英;陳桂香

1.一種用于控制車輛（1）的方法，所述車輛（1）包含：

內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4），其配備有發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）；

伺服機(jī)械變速裝置（9），其由至少一個(gè)第一伺服控制裝置（18，19） 致動(dòng)；

伺服離合器（6），其由至少一個(gè)第二伺服控制裝置（20）致動(dòng)，并 設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）與所述變速裝置（9）的主軸（16）之間，用于 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）連接至所述變速裝置（9）的所述主軸（16）以及 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）從所述變速裝置（9）的所述主軸（16）分離；以 及

伺服制動(dòng)器（21），其由至少一個(gè)第三伺服控制裝置（22）致動(dòng)；

所述方法包含以下步驟：

判斷所述車輛（1）是否處于坡道上；

檢測(cè)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4）是否已啟動(dòng)；以及

檢測(cè)所述車輛（1）是否靜止，

如果所述車輛（1）處于坡道上、所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4）啟動(dòng)且所述 車輛（1）靜止，則通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三伺服控制裝置（22），不依靠駕駛 員的操作而自動(dòng)地啟用所述制動(dòng)器（21）；以及

當(dāng)所述離合器（6）脫開時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三伺服控制裝置（22）， 不依靠駕駛員的操作而自動(dòng)地禁用所述制動(dòng)器（21），以將所述內(nèi)燃發(fā) 動(dòng)機(jī)（4）所產(chǎn)生的扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（3）；

其特征在于，當(dāng)所述坡道不利時(shí)，所述方法還包含以下步驟：

存儲(chǔ)使所述離合器（6）開始傳遞扭矩的所述離合器（6）的咬合位 置；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第二伺服控制裝置（20），脫開所述離合器（6）；

循環(huán)地檢測(cè)所述離合器（6）的位置；以及

在所述離合器（6）處于所述咬合位置的附近時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三 伺服控制裝置（22），不依靠駕駛員操作而自動(dòng)地禁用所述制動(dòng)器（21）， 使得僅當(dāng)所述離合器（6）開始有效地傳遞扭矩時(shí)，所述制動(dòng)器（21）才 脫開。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，當(dāng)所述坡道有利時(shí)，所述制動(dòng) 器（21）出現(xiàn)自動(dòng)脫開的時(shí)刻相對(duì)于所述坡道不利時(shí)提前。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述坡道有利，則當(dāng)產(chǎn)生 掛檔命令時(shí)，所述制動(dòng)器（21）脫開。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其中，如果所述坡道有利，則當(dāng)產(chǎn)生 使所述離合器（6）脫開的命令時(shí)，所述制動(dòng)器（21）脫開。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其進(jìn)一步包含以下步驟：

估計(jì)坡度；

根據(jù)所述坡度，提前或推遲所述制動(dòng)器（21）出現(xiàn)自動(dòng)脫開的時(shí)刻。

6.一種用于控制車輛（1）的系統(tǒng)，所述車輛（1）包含：

內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4），其配備有發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）；

伺服機(jī)械變速裝置（9），其由至少一個(gè)第一伺服控制裝置（18，19） 致動(dòng)；

伺服離合器（6），其由至少一個(gè)第二伺服控制裝置（20）致動(dòng)，并 設(shè)于所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）與所述變速裝置（9）的主軸（16）之間，用于 將所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）連接至所述變速裝置（9）的所述主軸（16）以及 使所述發(fā)動(dòng)機(jī)軸（7）從所述變速裝置（9）的所述主軸（16）分離；以 及

伺服制動(dòng)器（21），其由至少一個(gè)第三伺服控制裝置（22）致動(dòng)，

所述控制系統(tǒng)包含控制單元（23），所述控制單元（23）被設(shè)計(jì)成： 判斷所述車輛（1）是否處于坡道上，檢測(cè)所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4）是否已 啟動(dòng)，以及檢測(cè)所述車輛（1）是否靜止，

如果所述車輛（1）處于坡道上、所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4）啟動(dòng)且所述 車輛（1）靜止，則所述控制單元（23）通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三伺服控制裝置 （22），不依靠駕駛員的操作而自動(dòng)地啟用所述制動(dòng)器（21）；而當(dāng)所 述離合器（6）脫開時(shí)，所述控制單元（23）通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三伺服控制 裝置（22），不依靠駕駛員的操作而自動(dòng)地禁用所述制動(dòng)器（21），以 將所述內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)（4）所產(chǎn)生的扭矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪（3）；

所述控制系統(tǒng)的特征在于，所述控制單元（23）：

存儲(chǔ)使所述離合器（6）開始傳遞扭矩的所述離合器（6）的咬合位 置；

通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第二伺服控制裝置（20），脫開所述離合器（6）；

循環(huán)地檢測(cè)所述離合器（6）的位置；以及

在所述離合器（6）處于所述咬合位置的附近時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)所述第三 伺服控制裝置（22），不依靠駕駛員操作而自動(dòng)地禁用所述制動(dòng)器（21）， 使得僅當(dāng)所述離合器（6）開始有效地傳遞扭矩時(shí)，所述制動(dòng)器（21）才 脫開。