[發明專利]用于控制配備有伺服機械變速裝置的車輛的方法及系統

有效

• 申請號: 200810099702.4
• 申請日: 2008-05-21
• 公開（公告）號: CN101337548A
• 公開（公告）日: 2009-01-07
• 發明（設計）人: 法布里齊奧·埃米薩隆;切薩雷·索拉
• 申請（專利權）人: 瑪涅蒂瑪瑞利動力系公開有限公司
• 主分類號: B60W10/04
• 分類號: B60W10/04;B60W10/10;B60W10/18;B60W30/06
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 褚海英;陳桂香

技術領域

本發明涉及用于控制配備有伺服機械變速裝置(servo?mechanical gear-change)的車輛的方法及系統。

背景技術

伺服變速裝置正變得越來越普及，其在結構上類似于傳統類型的手 動變速裝置，只是原先由駕駛員致動的離合器踏板及變速桿被代之以相 應的電動或液壓伺服控制裝置。

在利用伺服變速裝置時，駕駛員只須發送(例如利用設于轉向柱兩 相對側上的兩個操縱桿)指令給用于控制傳動裝置的控制單元，便可從 高速檔位或其他檔位變換至低速檔位，且傳動裝置的控制單元通過同時 作用于發動機以及與離合器和變速裝置相配套的伺服控制裝置來執行變 速。

在幾乎所有駕駛情形中，伺服變速裝置的使用都非常簡單及直觀； 然而，對于新手而言，在上坡坡道上也利用伺服變速裝置進行起動(即 當在上坡坡道上從靜止狀態起動汽車時)可能會帶來問題，當無法允許 車輛向后運動時(例如當后面緊跟有另一車輛時)尤其如此。

發明內容

本發明的目的是提供用于控制配備有伺服機械變速裝置的車輛的方 法及系統，所述控制方法及系統不存在上述缺陷，并特別容易實現且成 本低廉。

根據本發明，提供一種用于控制車輛的方法，所述車輛包含：內燃 發動機，其配備有發動機軸；伺服機械變速裝置，其由至少一個第一伺 服控制裝置致動；伺服離合器，其由至少一個第二伺服控制裝置致動， 并設于所述發動機軸與所述變速裝置的主軸之間，用于將所述發動機軸 連接至所述變速裝置的主軸以及使所述發動機軸從所述變速裝置的主軸 分離；以及伺服制動器，其由至少一個第三伺服控制裝置致動；

所述控制方法包含以下步驟：判斷所述車輛是否處于坡道上；檢測 所述內燃發動機是否已啟動；以及檢測所述車輛是否靜止；

其特征在于，所述控制方法還包含以下步驟：

如果所述車輛處于坡道上、所述內燃發動機啟動且所述車輛靜止， 則通過驅動所述第三伺服控制裝置，不依靠駕駛員的操作而自動地啟用 所述制動器；以及

當所述離合器脫開時，通過驅動所述第三伺服控制裝置，不依靠駕 駛員的操作而自動地禁用所述制動器，以將所述內燃發動機所產生的扭 矩傳遞給驅動輪。

根據本發明，還提供一種用于控制車輛的系統，所述車輛包含：內 燃發動機，其配備有發動機軸；伺服機械變速裝置，其由至少一個第一 伺服控制裝置致動；伺服離合器，其由至少一個第二伺服控制裝置致動， 并設于所述發動機軸與所述變速裝置的主軸之間，用于將所述發動機軸 連接至所述變速裝置的主軸以及使所述發動機軸從所述變速裝置的主軸 分離；以及伺服制動器，其由至少一個第三伺服控制裝置致動；

所述控制系統被設計成：判斷所述車輛是否處于坡道上，檢測所述 內燃發動機是否已啟動，以及檢測所述車輛是否靜止，

其特征在于，所述控制系統包含控制單元，所述控制單元被設計成： 如果所述車輛處于坡道上、所述內燃發動機啟動且所述車輛靜止，則通 過驅動所述第三伺服控制裝置，不依靠駕駛員的操作而自動地啟用所述 制動器；但當所述離合器脫開時，通過驅動所述第三伺服控制裝置，不 依靠駕駛員的操作而自動地禁用所述制動器，以將所述內燃發動機所產 生的扭矩傳遞給驅動輪。

附圖說明

下文參照附圖來說明本發明，這些附圖圖解說明本發明實施例的非 限定性實例，附圖中：

圖1是后輪驅動型車輛的示意性平面圖，所述后輪驅動型車輛配備 有根據本發明構建成的控制系統；以及

圖2是圖1所示控制系統的示意圖。

具體實施方式

圖1中，編號1整體上表示機動車輛，所述機動車輛配備有兩個前 輪2及兩個后驅動輪3，后驅動輪3通過伺服傳動裝置5接收由內燃發動 機4所產生的扭矩。伺服傳動裝置5包含伺服離合器6，伺服離合器6 被容納于相對于發動機4固定的鐘形罩中并被設計用以將發動機4的主 動軸7連接至傳動軸8，其中傳動軸8端接于設于后軸上的伺服變速裝置 9。在伺服變速裝置9上串聯有自鎖差速器(self-locking?differential)10， 從自鎖差速器10上分出一對內軸(axle?shaft)11，該對內軸11分別固 定于各自的后驅動輪3。