[發明專利]輥式輸送機和輸送控制方法無效
| 申請號： | 200810099292.3 | 申請日： | 2008-05-16 |
| 公開（公告）號： | CN101323390A | 公開（公告）日： | 2008-12-17 |
| 發明（設計）人： | 井上正 | 申請（專利權）人： | 富士通株式會社 |
| 主分類號： | B65G13/00 | 分類號： | B65G13/00;B65G13/06;B65G43/00 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產權代理有限公司 | 代理人： | 馮志云 |
| 地址： | 日本神奈*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輸送 控制 方法 | ||
1.一種輥式輸送機，其利用多個平行設置的輥構成輸送通路，該輥式輸送機包括：
所述多個輥，其在所述輸送通路的兩側彼此對準地排列；以及
為各所述輥設置的輥驅動馬達，其中
所述輥直接連接至相對應的輥驅動馬達的轉軸。
2.根據權利要求1所述的輥式輸送機，其中
在所述輸送通路的兩側設有側壁板，以便在所述側壁板之間保持所述輸送通路，
各所述輥驅動馬達連接于相對應的側壁板的外側，
各所述輥設置在相對應的側壁板的輸送通路側，以及
各所述輥驅動馬達的轉軸穿過相對應的側壁板而連接至相對應的輥。
3.根據權利要求1所述的輥式輸送機，其中所述輥式輸送機還包括：
控制部，其分別控制各所述輥驅動馬達的轉速。
4.根據權利要求3所述的輥式輸送機，其中
所述輥驅動馬達是感應馬達，并且所述控制部對將要供應至所述感應馬達的電流進行頻率控制。
5.根據權利要求3所述的輥式輸送機，其中
所述輥驅動馬達是脈沖馬達，并且所述控制部對將要供應至所述脈沖馬達的電流進行脈沖控制。
6.一種輸送控制方法，用于控制在由多個輥式輸送單元相互連接而形成的輸送通路內的多個被輸送物體的輸送，各所述輥式輸送單元包括根據權利要求3所述的輥式輸送機，其中
使所述輸送通路上的所述多個被輸送物體之一在所述多個輥式輸送單元中的第一輥式輸送單元處停止，同時輸送所述多個輥式輸送單元中的第二輥式輸送單元上的另一個被輸送物體，使所述另一個被輸送物體跨接所述第一輥式輸送單元。
7.根據權利要求6所述的輸送控制方法，其中
驅動所述第一輥式輸送單元中的部分輥，使所述部分輥與所述第二輥式輸送單元上的輥同步轉動。
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