[發明專利]輥式輸送機和輸送控制方法

無效

• 申請號: 200810099292.3
• 申請日: 2008-05-16
• 公開（公告）號: CN101323390A
• 公開（公告）日: 2008-12-17
• 發明（設計）人: 井上正
• 申請（專利權）人: 富士通株式會社
• 主分類號: B65G13/00
• 分類號: B65G13/00;B65G13/06;B65G43/00
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 馮志云

技術領域

本發明總體涉及輥式輸送機(roller?conveyor)，更具體而言，本發明涉及一種驅動多個輥中的各個輥以輸送被輸送物體的輥式輸送機。

背景技術

利用多個連續地平行設置的輥構成輸送通路的輥式輸送機被稱為“自流式輸送機(free-flow?conveyor)”，這類輸送機通常用于例如在生產設備中輸送貨盤(pallet)，該貨盤上安裝有所制造的物體。

這種輥式輸送機設有用于將馬達的驅動力傳遞至每個輥的驅動力傳遞機構。這種驅動力傳遞機構的實例包括使用齒輪系的機構、使用皮帶輪(pulley)與皮帶的機構、使用同步帶(timing?belt)或鏈條的機構等。

當在例如潔凈室(clean?room)中使用設有以上驅動力傳遞機構的輥式輸送機時，驅動力傳遞機構所產生的粉塵(微小的粉末顆粒)可能污染潔凈室內部的潔凈環境。換句話說，當使用齒輪傳動系作為驅動力傳遞機構時，在齒輪相互嚙合的部分處所產生的磨蝕粉末(abrasion?powder)可能散布到周圍環境中。而且，當使用皮帶輪和皮帶作為驅動力傳遞機構時，由于皮帶在皮帶輪上滑動而產生的磨蝕粉末可能散布到周圍環境中。

為預防此類磨蝕粉末的散布問題，已經公開了這樣一種方法，其將驅動力傳遞機構設置在與潔凈環境隔離的空間內以便排出與清除驅動力傳遞機構所產生的微小粉末顆粒。此外，已經公開了另一種方法，其中在驅動力傳遞機構上滴水以沖洗微小粉末顆粒，使其不會散布到空氣中。

然而，以上方法需要大規模的設備，來諸如提供隔離空間和排放單元或供水與集水單元，從而給在有限空間的潔凈室中使用輥式輸送機的使用者造成許多不便。

因此，提出了一種輥式輸送機，該輥式輸送機具有直接連接馬達與多個輥并使多個馬達的轉動同步以使這些輥轉動的機構(例如，參見專利文獻1)。在這種情況下，由于這些輥由相對應的馬達直接驅動，所以無需驅動力傳遞機構。因此，不會發生由于驅動力傳遞機構的部件的磨蝕而形成的微小粉末顆粒的散布。

專利文獻1：JP-A-2004-131222。

專利文獻1的輥式輸送機能夠提供一種不具有驅動力傳遞機構的構造，但這些輥的兩端由軸承支撐。因此，可能通過軸承產生磨蝕粉末。

此外，為了使被輸送物體在輸送通路的中途停止，需要沿著輸送通路設置多個制動器。這些制動器用作這樣一種機構，其例如撞擊安裝有被輸送物體的貨盤以使其強制性停止。然而，沿著輸送通路設置多個制動器將會導致輥式輸送機的成本增加。

另外，雖然這種輥式輸送機由于使多個輥同步以便以恒定的速度轉動而能夠以恒定的速度穩定地輸送被輸送物體，但卻不能改變處于輸送通路中途的被輸送物體的輸送速度。例如，在多個制造過程之間輸送所制造物體的情況下，如果各制造過程所用的周期時間不同，那么優選的是各制造過程之間的輸送速度是可變的。然而，這種輥式輸送機并不具有這種控制輸送速度的功能。

發明內容

鑒于以上問題，提出了本發明，本發明可提供一種降低由于驅動輥而產生的粉塵散布的輥式輸送機。

另外，本發明可提供一種能夠部分地控制輸送通路中途的輸送速度的輥式輸送機，以及使用這種輥式輸送機的輸送控制方法。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方案，提供一種輥式輸送機，其利用多個平行設置的輥構成輸送通路。該輥式輸送機包括：多個輥，其在該輸送通路的兩側彼此對準地排列；以及為各所述輥設置的輥驅動馬達，其中，這些輥直接連接至相對應的輥驅動馬達的轉軸。

此外，根據本發明的另一個方案，提供一種輸送控制方法，其用于控制在由多個輥式輸送單元相互連接而形成的輸送通路內的多個被輸送物體的輸送，各輥式輸送單元包括以上的輥式輸送機，其中使輸送通路上的多個被輸送物體之一在所述多個輥式輸送單元中的第一輥式輸送單元處停止，同時輸送多個輥式輸送單元中的第二輥式輸送單元上的另一個被輸送物體，使所述另一個被輸送物體跨接該第一輥式輸送單元。

根據本發明的實施例，所述多個輥中的每一個輥均設有輥驅動馬達，并且輥驅動馬達的轉軸與相對應的輥直接連接。因此，所述輥由輥驅動馬達支撐并轉動。因此，不需要用于將驅動力傳遞至所述輥的驅動力傳遞機構和用于轉動地支撐輥的軸承。因此，不會發生微小粉末顆粒，諸如由驅動力傳遞機構和軸承產生的磨蝕粉末的散布的情況，從而可以在輥式輸送機周圍保持潔靜的環境。

另外，由于能夠分別控制對輥的驅動，因而能夠在輸送通路中途分別控制被輸送物體的輸送，從而可以有效地輸送多個被輸送物體，并減少整個輸送時間。