[發(fā)明專利]偏心擺動型行星齒輪裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 200810098963.4 | 申請日： | 2005-01-28 |
| 公開（公告）號： | CN101328953A | 公開（公告）日： | 2008-12-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 藤本憲一 | 申請（專利權(quán)）人： | 納博特斯克株式會社 |
| 主分類號： | F16H1/04 | 分類號： | F16H1/04;F16H13/08 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 | 代理人： | 陳萍 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 偏心 擺動 行星 齒輪 裝置 | ||
【權(quán)利要求書】：
1.?一種偏心擺動型行星齒輪裝置，具有：內(nèi)齒齒輪，在內(nèi)周設(shè)置了由多個圓柱狀滾柱構(gòu)成的內(nèi)齒；外齒齒輪，形成有至少一個曲柄軸孔和多個通孔，外周上具有由次擺線齒形構(gòu)成的、與上述內(nèi)齒嚙合的多個外齒；曲柄軸，插入各曲柄軸孔內(nèi)，通過旋轉(zhuǎn)使外齒齒輪偏心擺動；支持體，可以旋轉(zhuǎn)地支持上述曲柄軸，并且具有多個插入到各通孔中的柱狀體；其特征在于：
使各外齒施加給對應的內(nèi)齒的驅(qū)動分力的反作用力K的作用線S重合的匯聚點C，位于通過構(gòu)成內(nèi)齒的所有滾柱的中心的滾柱圓P與通過所有的通孔的半徑方向外端的外端經(jīng)過圓G之間。
2.?如權(quán)利要求1所述的偏心擺動型行星齒輪裝置，使上述匯聚點C位于通過所有外齒的齒根的齒根圓M與上述外端經(jīng)過圓G之間。
3.?如權(quán)利要求1或2所述的偏心擺動型行星齒輪裝置，使上述外齒的齒數(shù)比內(nèi)齒的齒數(shù)少1個。
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