[發明專利]加工機第四軸裝置

有效

• 申請號: 200810096767.3
• 申請日: 2008-05-05
• 公開（公告）號: CN101574792A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發明（設計）人: 黃瑞銘
• 申請（專利權）人: 豪力輝工業股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所
• 代理人: 張恒康

技術領域

本發明涉及一種加工機，具體地說，是一種加工時用于夾持工件的加 工機第四軸裝置。

背景技術

首先請參閱圖1，圖1是已有技術的一種沖子成形研磨器夾持一工件 的側視示意圖。如圖所示，一種沖子成形研磨器7，包含一基座71、一設 置于該基座71其中一側且可相對于該基座71原地繞一軸線Y旋轉的夾頭 72，及一設置于該基座71另一側且與該夾頭72連結的把手73。

當欲對一工件8進行研磨加工以獲得所需形狀的沖子時，先利用該夾 頭72夾持該工件8，再利用一加工裝置9(例如研磨輪)沿該軸線Y方向 往復移動地對該工件8進行研磨。待該工件8被研磨出部分形狀后，由操 作者轉動該把手73使該夾頭72原地繞該軸線Y旋轉一角度，亦即使該工 件8原地繞該軸線Y轉動該角度，再利用該加工裝置9對該工件8進行研 磨，重復進行上述動作后即可將該工件8研磨成所需形狀的沖子。

上述加工過程中是由操作者轉動該把手73使該夾頭72轉動該角度而 到達定位，因此需花費較長時間而提高加工時的時間成本，且該沖子成形 研磨器7無法自動化操作，對于進行大量加工時亦構成一大阻礙。另外， 雖然可利用一馬達(圖中未示出)以驅動該夾頭72，但該馬達僅能驅動該 夾頭72原地繞該軸線Y旋轉，并無法進行角度定位，因此仍需由操作者 調整該夾頭72的轉動角度，同樣會增加加工時的時間成本。

因此已知的加工機存在著上述種種不便和問題。

發明內容

本發明的目的，在于提供一種可降低加工時間成本、自動化及保持角 度定位的加工機第四軸裝置。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：

一種加工機第四軸裝置，包括一固定單元，一軸承單元，一治具和一 驅動單元，其特征在于：

所述固定單元，包括一基板；

所述軸承單元，包括一設置在所述基板的中空本體；

所述治具，與所述軸承單元連接，并可相對于所述本體繞一軸線旋轉；

所述驅動單元，包括一與所述固定單元相連接且用以驅動所述治具繞 所述軸線旋轉一角度的驅動馬達。

本發明的加工機第四軸裝置還可以采用以下的技術措施來進一步實 現。

前述的加工機第四軸裝置，其中還包括一使所述治具保持定位的煞車 單元，所述煞車單元包括一圍繞所述軸線的固定面，及一與所述固定面相 對設置且可相對于所述固定面沿所述軸線方向做接離移動的旋轉面。

前述的加工機第四軸裝置，其中所述煞車單元更包括一具有所述固定 面的制動件、一具有所述旋轉面的煞車件，及一與所述軸承單元及所述煞 車件連結且用以使所述旋轉面遠離所述固定面的彈性件，所述制動件是設 置于所述固定單元且用以提供所述煞車件一呈極性吸引力使所述旋轉面 與所述固定面相頂抵。

前述的加工機第四軸裝置，其中所述煞車單元進一步包括復數與所述 軸承單元連結且穿設于所述煞車件的導引件、復數穿設于所述彈性件且與 所述煞車件相連接的固定件，所述彈性件具有復數環繞所述軸線的定位 孔，所述煞車件具有復數與部分所述等定位孔相對應設置的導引孔，及復 數與其余的所述定位孔相對設置的穿孔，每一導引件具有一穿設于其中一 定位孔且與所述軸承單元連結的桿身段，及一與所述彈性件鄰近所述煞車 件的一表面相頂抵且穿設于其中一導引孔的頭部；每一固定件具有一穿設 于其中另一定位孔與其中一穿孔且與所述煞車件相連接的桿身段，及一與 所述彈性件相背于所述煞車件的一表面相頂抵的頭部。

前述的加工機第四軸裝置，其中所述治具是選自夾頭、蜂巢板、筒夾 和頂針中的一個。

前述的加工機第四軸裝置，其中所述軸承單元更包括一與所述治具相 連接的第一面盤、一沿所述軸線方向與所述治具間隔設置與所述第一面盤 間隔設置的第二面盤，及復數和所述面盤相頂抵的滾動件，所述本體具有 沿所述軸線方向相背設置的一第一端部與一第二端部，及一由一內表面凹 設的凹槽，所述第一、第二面盤是分別設置于所述第一、第二端部，所述 滾動件是設置于所述凹槽內。