[發(fā)明專利]加工機(jī)第四軸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810096767.3
• 申請日: 2008-05-05
• 公開（公告）號: CN101574792A
• 公開（公告）日: 2009-11-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃瑞銘
• 申請（專利權(quán)）人: 豪力輝工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B24B41/06
• 分類號: B24B41/06
• 代理公司: 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 張恒康

1.一種加工機(jī)第四軸裝置，包括一固定單元，一軸承單元，一治具和 一驅(qū)動單元，其特征在于：

所述固定單元，包括一基板；

所述軸承單元，包括一設(shè)置在所述基板的中空本體；

所述治具，與所述軸承單元連接，并可相對于所述本體繞一軸線旋轉(zhuǎn)；

所述驅(qū)動單元，包括一與所述固定單元相連接且用以驅(qū)動所述治具繞

所述軸線旋轉(zhuǎn)一角度的驅(qū)動馬達(dá)；

所述加工機(jī)第四軸裝置還包括使所述治具保持定位的煞車單元，所述煞 車單元包括一圍繞所述軸線的固定面，及一與所述固定面相對設(shè)置且可相對 于所述固定面沿所述軸線方向做接離移動的旋轉(zhuǎn)面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述煞車 單元更包括一具有所述固定面的制動件、一具有所述旋轉(zhuǎn)面的煞車件，及一 與所述軸承單元及所述煞車件連結(jié)且用以使所述旋轉(zhuǎn)面遠(yuǎn)離所述固定面的 彈性件，所述制動件是設(shè)置于所述固定單元且用以提供所述煞車件一呈極性 吸引力使所述旋轉(zhuǎn)面與所述固定面相頂?shù)帧?

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述煞車 單元進(jìn)一步包括復(fù)數(shù)與所述軸承單元連結(jié)且穿設(shè)于所述煞車件的導(dǎo)引件、復(fù) 數(shù)穿設(shè)于所述彈性件且與所述煞車件相連接的固定件，所述彈性件具有復(fù)數(shù) 環(huán)繞所述軸線的定位孔，所述煞車件具有復(fù)數(shù)與部分所述定位孔相對應(yīng)設(shè)置 的導(dǎo)引孔，及復(fù)數(shù)與其余的所述定位孔相對設(shè)置的穿孔，每一導(dǎo)引件具有一 穿設(shè)于其中一定位孔且與所述軸承單元連結(jié)的桿身段，及一與所述彈性件鄰 近所述煞車件的一表面相頂?shù)智掖┰O(shè)于其中一導(dǎo)引孔的頭部；每一固定件具 有一穿設(shè)于其中另一定位孔與其中一穿孔且與所述煞車件相連接的桿身段， 及一與所述彈性件相背于所述煞車件的一表面相頂?shù)值念^部。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述治具 是選自夾頭、蜂巢板、筒夾和頂針中的一個。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述軸承 單元更包括一與所述治具相連接的第一面盤、一沿所述軸線方向與所述第 一面盤間隔設(shè)置的第二面盤，及復(fù)數(shù)和所述面盤相頂?shù)值臐L動件，所述本體 具有沿所述軸線方向相背設(shè)置的一第一端部與一第二端部，及一由一內(nèi)表面 凹設(shè)的凹槽，所述第一、第二面盤是分別設(shè)置于所述第一、第二端部，所述 滾動件是設(shè)置于所述凹槽內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述軸承 單元更包括一與所述治具相連接的第一面盤、一沿所述軸線方向與所述第一 面盤間隔設(shè)置的第二面盤、一夾設(shè)于所述面盤間且與所述面盤相連接的間隔 盤，及復(fù)數(shù)滾動件，所述本體具有沿所述軸線方向相背設(shè)置的一第一端部與 一第二端部，及一由所述本體之一內(nèi)表面凹設(shè)的凹槽，所述第一、第二面盤 是分別設(shè)置于所述第一、第二端部，所述第一面盤及所述間隔盤各具有一與 所述滾動件相頂?shù)值臐L動面，所述滾動件是設(shè)置于所述凹槽內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述滾動 件是呈球狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述驅(qū)動 馬達(dá)是選自步進(jìn)馬達(dá)、伺服馬達(dá)和可分度運轉(zhuǎn)馬達(dá)中的一個。

9.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述 固定單元更包括一設(shè)置于所述基板且位于所述軸承單元與所述驅(qū)動馬達(dá)之 間的固定座，所述驅(qū)動馬達(dá)是與所述固定座相連接，所述制動件是設(shè)置在所 述固定座。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述驅(qū)動 單元更包括一穿設(shè)于所述固定座與所述煞車單元的連軸器，所述驅(qū)動馬達(dá)具 有一轉(zhuǎn)軸，所述軸承單元的第二面盤具有一與所述轉(zhuǎn)軸相對的凸柱，所述連 軸器的兩端部是分別與所述轉(zhuǎn)軸及所述凸柱相連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的加工機(jī)第四軸裝置，其特征在于：所述煞 車單元更包括一套設(shè)于所述連軸器且與所述第二面盤相連接的墊塊，所述導(dǎo) 引件的桿身段是與所述墊塊相連接。