[發(fā)明專利]托盤交接系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810095338.4
• 申請(qǐng)日: 2008-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN101293327A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桐山真幸
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大隈株式會(huì)社
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B65G65/00
• 代理公司: 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳堅(jiān)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種托盤交接系統(tǒng)，其用于例如在臥式加工中心等機(jī)床與具有堆裝起重機(jī)等的托盤搬運(yùn)裝置之間交接載置有工件等的托盤。

背景技術(shù)

以前，例如如專利文獻(xiàn)1所公開的那樣，公知有附加設(shè)置了托盤交換裝置而構(gòu)成的機(jī)床，其中上述托盤交換裝置通過(guò)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作在加工側(cè)位置與待機(jī)位置之間交換載置有工件的托盤。在此，當(dāng)在機(jī)床的待機(jī)位置、和與該機(jī)床分開設(shè)置的托盤收納站之間交換、搬運(yùn)托盤的時(shí)候采用了以下結(jié)構(gòu)的堆裝起重機(jī)：能夠在鋪設(shè)于機(jī)床和托盤收納站之間的軌道上移動(dòng)，而且能夠通過(guò)臂自由進(jìn)退并且能夠進(jìn)行升降動(dòng)作。即，在使堆裝起重機(jī)移動(dòng)到軌道上的預(yù)定位置后，通過(guò)臂的伸展使其前進(jìn)到待機(jī)位置側(cè)，然后上升，從待機(jī)位置接收托盤，在通過(guò)臂的縮回而后退到軌道側(cè)等之后，將接收到的托盤搬運(yùn)到托盤收納站。再者，從堆裝起重機(jī)到待機(jī)位置的托盤的交接動(dòng)作與該接收動(dòng)作相反，在上述預(yù)定位置通過(guò)臂的伸展而前進(jìn)到待機(jī)位置側(cè)，然后下降將托盤交接到待機(jī)位置。

但是，如果構(gòu)成為進(jìn)行如上所述的在待機(jī)位置與堆裝起重機(jī)之間直接進(jìn)行托盤的接收和交接，則堆裝起重機(jī)上的臂的伸展距離往往會(huì)變長(zhǎng)。因此，基于臂的強(qiáng)度等理由，可載置在托盤上的工件的重量受到限制，存在缺乏通用性等問(wèn)題。而且，如果為了提高臂的強(qiáng)度而使臂(即、堆裝起重機(jī))大型化，則會(huì)產(chǎn)生以下等問(wèn)題：無(wú)法對(duì)應(yīng)于現(xiàn)有的機(jī)床；需要更大的設(shè)置空間和動(dòng)作空間；成本高。

因此，提出了這樣的結(jié)構(gòu)：在堆裝起重機(jī)的預(yù)定位置與待機(jī)位置之間設(shè)置中間站(例如，如專利文獻(xiàn)2所公開)，以縮短臂的伸展距離。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2003-340673號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開昭61-33416號(hào)公報(bào)

但是，僅僅設(shè)置中間站，只會(huì)引起裝置的大型化和結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步復(fù)雜化，要追求托盤在機(jī)床的待機(jī)位置與堆裝起重機(jī)之間的順暢的交接，和該交接結(jié)構(gòu)的構(gòu)成的合理化等。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明就是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種托盤交接系統(tǒng)，其能夠在機(jī)床與托盤搬運(yùn)裝置間更加順暢地交接托盤，而且實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)的合理化。

為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明中的第1方面所記載的發(fā)明為一種托盤交接系統(tǒng)，其用于在托盤待機(jī)位置與托盤搬運(yùn)裝置之間交接托盤，其中，上述托盤待機(jī)位置是機(jī)床中移動(dòng)到加工位置之前的位置，上述托盤搬運(yùn)裝置具有起重裝置，該起重裝置能在軌道上移動(dòng)，而且能夠在前后方向進(jìn)退，還能夠進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，上述軌道在上述托盤待機(jī)位置的前方沿左右方向配設(shè)，上述托盤的交接是通過(guò)在上述托盤待機(jī)位置的前方位置使上述起重裝置在前后方向上進(jìn)退來(lái)進(jìn)行的，其特征在于，

在上述前方位置與上述托盤待機(jī)位置之間設(shè)置有用于臨時(shí)放置托盤的中間站，在該中間站上設(shè)置有在托盤臨時(shí)放置位置支撐托盤的一對(duì)提升臂、以及使該提升臂進(jìn)行升降動(dòng)作的升降裝置，另一方面，在上述托盤待機(jī)位置上設(shè)置有可載置托盤的搬運(yùn)板、以及使該搬運(yùn)板水平移動(dòng)至上述托盤臨時(shí)放置位置的移動(dòng)單元，

通過(guò)上述搬運(yùn)板的水平移動(dòng)，將在上述托盤待機(jī)位置上處于上述搬運(yùn)板上的托盤，搬出到上述托盤臨時(shí)放置位置，然后使上述提升臂上升，使上述托盤支撐在該提升臂上，由此來(lái)將上述托盤從上述機(jī)床交接給上述中間站，并且，

使上述起重裝置進(jìn)入到上述中間站側(cè)，并使其進(jìn)入到上述托盤下方的上述提升臂之間的空間內(nèi)，通過(guò)該起重裝置與上述提升臂的相對(duì)上下運(yùn)動(dòng)，將在上述托盤臨時(shí)放置位置由上述提升臂支撐的托盤，從上述中間站交接給上述托盤搬運(yùn)裝置。

在第1方面記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，第2方面中記載的發(fā)明的特征在于，在搬運(yùn)板上設(shè)置有用于對(duì)處于載置狀態(tài)下的托盤進(jìn)行定位的第1定位銷，并且在起重裝置上設(shè)置有用于對(duì)處于支撐狀態(tài)下的托盤進(jìn)行定位的第2定位銷，另一方面，在托盤上設(shè)有使上述第1定位銷和上述第2定位銷都能夠插入的銷孔，使上述第1定位銷用的銷孔和上述第2定位銷用的銷孔共用。

在第1或第2方面所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，第3方面所記載的發(fā)明的特征在于，中間站與托盤待機(jī)位置相鄰地設(shè)置，并且在提升臂之間突出設(shè)有一對(duì)支撐壁，在該支撐壁的對(duì)置面?zhèn)妊厍昂蠓较虿⑴旁O(shè)有多個(gè)凸輪從動(dòng)件，通過(guò)上述凸輪從動(dòng)件將從上述托盤待機(jī)位置移動(dòng)到托盤臨時(shí)放置位置的搬運(yùn)板支撐成能夠水平移動(dòng)，另一方面，使起重裝置進(jìn)入到上述支撐壁之間。