[發(fā)明專利]托盤交接系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810095338.4
• 申請日: 2008-04-25
• 公開（公告）號: CN101293327A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桐山真幸
• 申請（專利權(quán)）人: 大隈株式會社
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B65G65/00
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 陳堅(jiān)

1.?一種托盤交接系統(tǒng)，其用于在托盤待機(jī)位置與托盤搬運(yùn)裝置之間交接托盤，其中，上述托盤待機(jī)位置是機(jī)床中移動到加工位置之前的位置，上述托盤搬運(yùn)裝置具有起重裝置，該起重裝置能在軌道上移動，而且能夠在前后方向進(jìn)退，還能夠進(jìn)行升降運(yùn)動，上述軌道在上述托盤待機(jī)位置的前方沿左右方向配設(shè)，上述托盤的交接是通過在上述托盤待機(jī)位置的前方位置使上述起重裝置在前后方向上進(jìn)退來進(jìn)行的，其特征在于，

在上述前方位置與上述托盤待機(jī)位置之間設(shè)置有用于臨時放置托盤的中間站，在該中間站上設(shè)置有在托盤臨時放置位置支撐托盤的一對提升臂、以及使該提升臂進(jìn)行升降動作的升降裝置，另一方面，在上述托盤待機(jī)位置上設(shè)置有可載置托盤的搬運(yùn)板、以及使該搬運(yùn)板水平移動至上述托盤臨時放置位置的移動單元，

通過上述搬運(yùn)板的水平移動，將在上述托盤待機(jī)位置上處于上述搬運(yùn)板上的托盤，搬出到上述托盤臨時放置位置，然后使上述提升臂上升，使上述托盤支撐在該提升臂上，由此來將上述托盤從上述機(jī)床交接給上述中間站，并且，

使上述起重裝置進(jìn)入到上述中間站側(cè)，并使其進(jìn)入到上述托盤下方的上述提升臂之間的空間內(nèi)，通過該起重裝置與上述提升臂的相對上下運(yùn)動，將在上述托盤臨時放置位置由上述提升臂支撐的托盤，從上述中間站交接給上述托盤搬運(yùn)裝置。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的托盤交接系統(tǒng)，其特征在于，

在搬運(yùn)板上設(shè)置有用于對處于載置狀態(tài)下的托盤進(jìn)行定位的第1定位銷，并且在起重裝置上設(shè)置有用于對處于支撐狀態(tài)下的托盤進(jìn)行定位的第2定位銷，另一方面，在托盤上設(shè)有使上述第1定位銷和上述第2定位銷都能夠插入的銷孔，使上述第1定位銷用的銷孔和上述第2定位銷用的銷孔共用。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的托盤交接系統(tǒng)，其特征在于，

中間站與托盤待機(jī)位置相鄰地設(shè)置，并且在提升臂之間突出設(shè)有一對支撐壁，在該支撐壁的對置面?zhèn)妊厍昂蠓较虿⑴旁O(shè)有多個凸輪從動件，通過上述凸輪從動件將從上述托盤待機(jī)位置移動到托盤臨時放置位置的搬運(yùn)板支撐成能夠水平移動，另一方面，使起重裝置進(jìn)入到上述支撐壁之間。