[發明專利]智能型定位校正系統與方法

無效

• 申請號: 200810093154.4
• 申請日: 2008-04-18
• 公開（公告）號: CN101561494A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 林佳宏;官大勝;羅坤榮
• 申請（專利權）人: 中華電信股份有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14;G01C25/00;G01C21/26
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝;胡 杰

技術領域

本發明涉及一種全球定位系統，特別涉及一種智能型定位校正系統與方法。

背景技術

全球定位系統(Global?Positioning?System，簡稱GPS)是美國國防部研發的一種全天候的空間基準導航系統，可滿足位于全球任何地方精確定位的需要。該系統的組成包括太空中的24顆GPS衛星；地面上的1個主控站、3個數據輸入站和5個監測站及作為客戶端的GPS接收機。平均約需其中3-4顆衛星，就能迅速測定客戶端在地球上所處的位置及海拔高度，所接收的衛星數越多，譯碼出來的位置就越精確。

GPS訊號分軍規及民用二種，軍規精確度在10公尺以內，民用訊號中加有誤差，精確度約100公尺左右。自2000年以后，美國政府取消民用訊號所加的誤差，目前民用訊號精確度誤差約在10-25公尺以內。

由于GPS民用信息精確度的提升，帶動許多GPS定位相關應用與服務的發展，例如：交通信息服務系統、車輛監控管理系統、車輛導航系統和車輛保全系統等。然而因GPS易受大氣濃度變化、建筑物折射或隧道遮蔽等影響，使GPS精確度不如預期，相應的也使上述應用服務系統成效大打折扣。

目前雖有差分全球定位系統(Differential?GPS，簡稱DGPS)，利用附近的已知參考坐標點來修正GPS的誤差，再把這個實時誤差值加入本身坐標運算的考慮，可獲得更精確的值，使誤差降低至1-5公尺內。但承前所述，GPS所受外在因素影響仍無法避免。此外，尚有配合陀螺儀來進行GPS定位校正的解決方案，但其缺點為硬件成本太高。

發明內容

本發明的目的在于提出一種智能型定位校正系統與方法，在無須增加車機硬件成本的條件下，可對GPS定位坐標點進行校正，使GPS定位相關應用服務如交通信息系統、車輛監控管理系統、車輛導航系統和車輛保全系統等可以有效運作，提供使用者更高質量的服務。

達成上述發明目的智能型定位校正系統與方法，是利用定位校正處理模塊分別連接電子地圖數據庫模塊、地址數據庫模塊及定位紀錄數據庫模塊，用以進行GPS定位數據校正處理。

其方法為先利用電子地圖的道路數據進行分段處理，將每一條道路中心線依道路曲直程度切分為數段，每段端點稱為道路節點，紀錄下每一道路節點坐標等屬性，并儲存于電子地圖數據庫模塊，供定位校正處理模塊計算校正點時使用。

再者，準備一地址數據庫模塊，內含詳細地址及坐標對照數據。

最后，準備一定位紀錄數據庫模塊，儲存GPS定位坐標、方向、速度以及路名或位置等數據。

完成前述準備程序后，當有新的GPS定位信息傳入系統，定位校正處理模塊實時利用該筆GPS定位信息的坐標點與校正過的定位坐標點標示于電子地圖上時，便可顯示在道路之上，不致偏移至道路之外。

本發明可有效校正GPS定位偏差，無須增加或變更車機設計，節省龐大的硬件變更或設計成本，還可快速應用于多數交通信息應用系統，極具研發彈性，且可確保GPS定位修正至合理道路范圍，提高使用者滿意度。

附圖說明

請參閱以下有關本發明一具體實施例的詳細說明及其附圖，將可進一步了解本發明的技術內容及其目的功效；有關該實施例的附圖為：

圖1為本發明智能型定位校正系統與方法的系統架構圖；

圖2為該智能型定位校正系統與方法的方法流程圖；

圖3為實施該智能型定位校正系統與方法前的車隊管理系統架構圖；以及

圖4為實施該智能型定位校正系統與方法后的車隊管理系統架構圖。

【主要部分代表符號】

1定位校正處理模塊

2電子地圖數據庫模塊

3地址數據庫模塊

4定位紀錄數據庫模塊

5GPS/GPRS車機

6車隊管理應用服務器

7數據庫

8圖臺系統

9使用者

10智能型定位校正系統

具體實施方式

本發明是一種智能型定位校正系統與方法，利用電子地圖、地址數據庫與定位歷史紀錄，對GPS全球衛星定位偏差進行校正。

請參閱圖1所示，為本發明智能型定位校正系統與方法的系統架構圖，其中包括：

一電子地圖數據庫模塊2，用以儲存道路節點處理方法產生的道路節點數據；

一地址數據庫模塊3，用以儲存詳細地址及坐標數據；

一定位紀錄數據庫模塊4，用以儲存GPS定位歷史紀錄；以及