[發(fā)明專(zhuān)利]智能型定位校正系統(tǒng)與方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810093154.4
• 申請(qǐng)日: 2008-04-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101561494A
• 公開(kāi)（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林佳宏;官大勝;羅坤榮
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中華電信股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/14
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/14;G01C25/00;G01C21/26
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司
• 代理人: 曾旻輝;胡 杰

1.一種智能型定位校正系統(tǒng)，其特征在于，包括：

一電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用以?xún)?chǔ)存道路節(jié)點(diǎn)處理方法產(chǎn)生的道路節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)；

一地址數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用以?xún)?chǔ)存詳細(xì)地址及坐標(biāo)數(shù)據(jù)；

一定位紀(jì)錄數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，用以?xún)?chǔ)存GPS定位歷史紀(jì)錄；

一定位校正處理模塊，分別連接電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊、地址數(shù)據(jù)庫(kù)模塊及定位紀(jì)錄數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，利用智能型定位校正方法進(jìn)行GPS定位資料校正處理。

2.一種智能型定位校正方法，其特征在于，包括以下步驟：

a.對(duì)道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理；

b.利用定位校正方法得出GPS定位坐標(biāo)點(diǎn)的校正點(diǎn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型定位校正方法，其特征在于：其中步驟a中，所述對(duì)道路節(jié)點(diǎn)進(jìn)行處理具體包括以下步驟：

a.將電子地圖道路數(shù)據(jù)預(yù)先以GIS工具進(jìn)行處理；

b.每條道路依彎曲程度加入分段節(jié)點(diǎn)，兩節(jié)點(diǎn)間所成直線線段與道路中心線密合；

c.記錄所有道路節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)，連同道路數(shù)據(jù)如縣市、鄉(xiāng)鎮(zhèn)、道路名稱(chēng)等地圖信息，轉(zhuǎn)換并儲(chǔ)存至電子地圖數(shù)據(jù)庫(kù)模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能型定位校正方法，其特征在于：其中步驟b中，所述定位校正方法得出GPS定位坐標(biāo)點(diǎn)的校正點(diǎn)具體包括以下步驟：

a.讀取最新回報(bào)的GPS定位坐標(biāo)點(diǎn)A；

b.搜尋距離A坐標(biāo)點(diǎn)r公尺內(nèi)所有道路，其中r為最大誤差距離容忍值；若查無(wú)道路，則執(zhí)行步驟c；若查有道路，則執(zhí)行步驟e；

c.搜尋距離A坐標(biāo)點(diǎn)r公尺內(nèi)的地址，自地址數(shù)據(jù)庫(kù)模塊獲取道路名稱(chēng)，并以A點(diǎn)為校正點(diǎn)A’；

d.若搜尋結(jié)果為單一道路，則計(jì)算A點(diǎn)在該道路的校正點(diǎn)A’；若結(jié)果為復(fù)數(shù)條道路，則計(jì)算A點(diǎn)在該復(fù)數(shù)條道路的最適校正點(diǎn)A’；

e.將步驟c或步驟d求得的校正點(diǎn)A’連同原坐標(biāo)點(diǎn)A及道路名稱(chēng)儲(chǔ)存至定位紀(jì)錄數(shù)據(jù)庫(kù)模塊，完成校正程序。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能型定位校正方法，其特征在于：步驟d中，所述計(jì)算A點(diǎn)在該道路的校正點(diǎn)A’具體包括以下步驟：

a.欲求定位坐標(biāo)點(diǎn)A在某道路的校正點(diǎn)A’，設(shè)道路含n個(gè)節(jié)點(diǎn){N1，N2，…，Nn}，其中N₁和N_n為端點(diǎn)；

b.先求出距離A點(diǎn)最近的節(jié)點(diǎn)N_x；

c.若N_x為端點(diǎn)(x＝1或x＝n)，則N_x即為校正點(diǎn)(A’＝N_x)；

d.若1＜x＜n，分別求出A點(diǎn)在L1(N_x-1N_x)和L2(N_xN_x+1)線段的投影點(diǎn)A₁及A₂，其中A₁∈L₁，A₂∈L₂；

e.求出A₁和A₂后，若A₁和A₂皆存在，則取距離A點(diǎn)較近者(A₁或A₂)為校正點(diǎn)A’；若A₁和A₂僅其中之一存在，取該存在點(diǎn)(A₁或A₂)為校正點(diǎn)A’；若A₁和A₂皆不存在，則取N_x為校正點(diǎn)A’。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能型定位校正方法，其特征在于：其中步驟d中，所述計(jì)算A點(diǎn)在該復(fù)數(shù)條道路的最適校正點(diǎn)A’具體包括以下步驟：

a.設(shè)定位坐標(biāo)點(diǎn)A附近有m條道路，分別計(jì)算A點(diǎn)在m條道路的校正點(diǎn){A1’，A2’，…，Am’}；

b.從定位紀(jì)錄數(shù)據(jù)庫(kù)模塊取出前一筆定位坐標(biāo)校正點(diǎn)B’，計(jì)算A點(diǎn)與B’點(diǎn)的距離R₀，以及B’點(diǎn)的方向D_B，求出V₀＝(R₀，D_B)。

c.分別計(jì)算步驟(a)中校正點(diǎn)A_y’(1≤y≤m)與B’點(diǎn)的距離R_y，及A_y’方向D_y，得出V＝{(R₁，D₁)，(R₂，D₂)，…，(R_m，D_m)}；

d.將步驟c求出的V的各元素與V₀進(jìn)行比對(duì)，找出最符合的結(jié)果Vi，其對(duì)應(yīng)的校正點(diǎn)A_i’即為所求的最適校正點(diǎn)A’。