[發明專利]洗衣機及其保持衣物的平衡狀態的控制方法

有效

• 申請號: 200810093003.9
• 申請日: 2008-04-15
• 公開（公告）號: CN101311404A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 樸昶柱;梁淳培;崔正哲
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F39/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王新華

技術領域

本發明涉及一種洗衣機及其控制方法，且更具體而言，本發明 涉及一種能夠保持衣物平衡狀態，以更平穩地執行旋轉脫水操作的 洗衣機及其控制方法。

背景技術

通常，一種洗衣機(普通地，滾筒式洗衣機)是一種機器，其包括 水槽，用于容納水(洗滌水或漂洗水)；圓柱形滾筒，該圓柱形滾筒可 旋轉安裝于水桶中以容納衣物；以及馬達，該馬達用于產生旋轉滾筒所 需的驅動力，以在滾筒的旋轉期間，通過使滾筒中的衣物沿滾筒內壁上 升或下落而洗滌衣物。

洗衣機通過使用其中含有溶解的洗滌劑的水(特別是，洗滌水)去 除衣物上的污物的洗滌操作、使用不包含洗滌劑的水(特別是，漂洗 水)去除衣物上的泡沫或殘留的洗滌劑的漂洗操作、和以高速旋轉脫水 衣物的旋轉脫水(甩干)操作進行衣物洗滌。對旋轉脫水操作，如圖1 所示，當滾筒10以高速旋轉，而衣物12沿滾筒10內壁不均勻地分布 時，即、衣物12處于不平衡狀態時，離心力施加到滾筒10的旋轉軸， 結果出現較大的振動。

如圖2所示，為防止由于衣物的不平衡狀態而出現的振動，需要在 旋轉脫水操作之前執行使衣物12均勻地分布在滾筒10中的步驟。。這 是因為，在衣物處于不平衡狀態下執行旋轉脫水操作時，會增加旋轉脫 水時間，并且會出現旋轉脫水錯誤。此外，當完成衣物洗滌之后，從洗 衣機拿走衣物12時，由于衣物糾纏在一起，所以需要花費較大的力，這 令大部分用戶感到不滿。

為解決此問題，在現有技術中執行不平衡減小控制過程以保持衣物 12的平衡狀態。如圖3所示，不平衡減小控制過程包括：衣物整理過程 ①，當開始旋轉脫水操作時，旋轉滾筒10沿交替的方向解開纏繞的衣物 12；衣物卷繞過程②-1，通過以預定速度rpm1和rpm2旋轉滾筒10使衣 物12附于滾筒10的內壁上；衣物重量檢測過程③，用于判斷衣物12的 重量；不平衡檢測過程④，利用確定的重量信息和諸如速度波動(speed ripple)或電流波動(current?ripple)的控制變量判斷滾筒10中的不平 衡值；以及高速旋轉脫水過程⑤，當判斷的不平衡值在可允許值之內， 利用通過以較高的速度旋轉滾筒10所產生的離心力，排出包含在衣物12 中的水。這些過程順序地執行。另一方面，當判斷的不平衡值高于可允 許值時，程序返回至衣物整理過程①，然后重復不平衡減小控制過程。

在衣物卷繞過程②-1中，轉速從第一轉速rpm1加速至第二轉速 rpm2，第二轉速rpm2高于衣物貼于滾筒10內壁時的速度，并且在滾筒 10轉速增加至rpm2期間，不考慮衣物12狀態。對諸如少量衣物12或牛 仔褲的負載來說，即使完成衣物卷繞過程②后，也很難保持其平衡，不 平衡很明顯。結果，不能以較高的速度旋轉滾筒10，并再次執行衣物整 理過程①。假設通過衣物卷繞過程②-1保持平衡的可能性為10％，并且 進行從衣物整理過程①到不平衡檢測過程④所需的時間為1分鐘，例如 在不平衡減小控制過程保平均進行10次后保持平衡，因此，需要大約10 分鐘才啟動高速旋轉脫水過程。此旋轉脫水時間過長。

發明內容

因此，實施例的一個方面在于提供一種洗衣機及其控制方法，通過 改進的衣物卷繞過程，能夠減小不平衡減小控制時間，以保持衣物衣物 的平衡狀態，從而減小總的旋轉脫水時間。

本發明的另一方面在于提供一種洗衣機，其能夠：在衣物卷繞過程 期間，實時確定衣物的不平衡狀態；并且當衣物不平衡時，僅重復執行 衣物卷繞過程，大大地提高了衣物卷繞成功率，從而大大減小總的不平 衡減小控制時間，并且另一方面在于提供其控制方法。

在下述描述中被部分地列出本發明其它方面與/或優點，并通過描述 及實踐本發明，本發明另一部分方面與/或優點也將會很明顯。

本發明的前述與/或其它方面通過提供一種洗衣機的控制方法實現， 該洗衣機包括：容納衣物的滾筒；和旋轉滾筒的電機，用于減小由于衣 物的不均勻分布產生的不平穩，所述方法包括下列步驟：通過加速滾筒 卷繞衣物，使得衣物附于滾筒的內壁；在衣物卷繞期間，檢測電機電 流；基于檢測的電機電流，確定衣物處于不平衡狀態還是平衡狀態；以 及基于確定的結果，控制滾筒的速度。

所述卷繞衣物步驟包括：在高速旋轉脫水操作前，分階段地加速滾 筒的速度，以減小衣物的不平衡。

所述加速滾筒的速度的步驟包括：分階段增加滾筒的速度；并基于 檢測的電機電流，控制分階段加速的滾筒的速度。