[發明專利]洗衣機及其保持衣物的平衡狀態的控制方法

有效

• 申請號: 200810093003.9
• 申請日: 2008-04-15
• 公開（公告）號: CN101311404A
• 公開（公告）日: 2008-11-26
• 發明（設計）人: 樸昶柱;梁淳培;崔正哲
• 申請（專利權）人: 三星電子株式會社
• 主分類號: D06F33/02
• 分類號: D06F33/02;D06F39/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 王新華

1.一種包括容納衣物的滾筒和旋轉滾筒的電機的洗衣機的、用于 減小由于衣物的不均勻分布產生的不平衡的控制方法，所述方法包括下 列步驟：

通過加速滾筒卷繞衣物，使得衣物附于滾筒的內壁；

在衣物卷繞期間，檢測電機電流；

基于檢測的電機電流，確定衣物處于不平衡狀態還是平衡狀態；以 及

基于確定的結果，控制滾筒的速度，如果檢測到衣物處于不平衡狀 態，則重新執行衣物的卷繞操作。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其中：所述卷繞衣物步驟 包括：在高速旋轉脫水操作前，分階段地加速滾筒的速度，以減小衣物 的不平衡。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其中：所述加速滾筒的速 度的步驟包括：分階段增加滾筒的速度；并基于檢測的電機電流，控制 分階段加速的滾筒的速度。

4.根據權利要求3所述的控制方法，其中：所述滾筒的速度包 括：第一旋轉速度，在第一旋轉速度衣物不附于滾筒的內壁；第二旋轉 速度，在第二旋轉速度衣物附于滾筒的內壁，所述第二旋轉速度大于第 一旋轉速度；以及第三旋轉速度，在第三旋轉速度衣物開始附于滾筒的 內壁，所述第三旋轉速度在第一旋轉速度和第二旋轉速度之間。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其中：所述檢測電機電流 步驟包括：當在滾筒的速度從第一旋轉速度加速到第二旋轉速度的操作 時滾筒的速度超過第三旋轉速度時，檢測電機電流的幅度。

6.根據權利要求4所述的控制方法，其中：所述控制滾筒的速 度的步驟包括：當確定衣物處于不平衡狀態下時，通過從第一旋轉速度 加速滾筒的速度而重新執行衣物卷繞操作。

7.根據權利要求4所述的控制方法，其中：所述控制滾筒的速 度包括：當確定衣物處于平衡狀態下時，通過連續加速滾筒的速度執行 高速旋轉脫水操作。

8.根據權利要求1所述的控制方法，其中：所述確定衣物處于 不平衡狀態還是平衡狀態的步驟包括：搜索檢測的電機電流的最小值， 以將電機電流的最小值與預定電流極限值比較；以及當電機電流的最小 值小于預定電流極限值時，確定衣物處于不平衡狀態。

9.根據權利要求8所述的控制方法，其中：所述電機電流的最 小值是在滾筒的速度從第三旋轉速度加速到第二旋轉速度的操作時的最 小電流值。

10.一種包括容納衣物的滾筒和旋轉滾筒的電機的洗衣機的、用于 減小由于衣物的不均勻的分布產生的不平衡的控制方法，所述方法包括 以下步驟：

通過加速滾筒卷繞衣物，使得衣物附于滾筒的內壁；

利用衣物卷繞期間施加到電機的負荷信息，確定衣物的不平衡狀 態，其中所述負荷信息為與施加于電機的電壓命令成比例的值；以及

基于確定的結果，控制滾筒的速度，如果檢測到衣物處于不平衡狀 態，則重新執行衣物的卷繞操作。

11.根據權利要求10所述的控制方法，其中：所述確定衣物的不 平衡狀態的步驟包括：計算滾筒加速期間參考負荷的大小，以確定施加 于電機的實際負荷和參考負荷之間的差；基于實際負荷與參考負荷之間 的差的最小值產生不平衡確定信號，以比較不平衡確定信號和預定不平 衡極限值；并當實際負荷與參考負荷之間的差的最小值小于預定不平衡 極限值時，確定衣物處于不平衡狀態。

12.一種洗衣機，包括：

滾筒，所述滾筒用于容納衣物；

電機，所述電機旋轉所述滾筒；和

控制單元，所述控制單元用于實現下述操作：加速滾筒卷繞衣物， 使得衣物附于滾筒的內壁，在衣物卷繞期間檢測電機電流，基于檢測的 電機電流，確定衣物處于不平衡狀態還是平衡狀態，基于確定的結果， 控制滾筒的速度，如果檢測到衣物處于不平衡狀態，則重新執行衣物的 卷繞操作。

13.根據權利要求12所述的洗衣機，其中：在高速旋轉脫水操作 前，所述控制單元通過分階段加速滾筒的速度執行衣物卷繞操作，以減 小衣物的不平衡。