[發明專利]具有可撓轉向結構的消化道內視鏡及其可撓轉向管

無效

• 申請號: 200810092256.4
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101558988A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發明（設計）人: 林俊銘;呂世杰
• 申請（專利權）人: 光峰科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01;A61B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周長興

技術領域

本發明是關于一種消化道內視鏡的結構設計，特別是關于一種具有可撓轉向結構的消化道內視鏡及用于該消化道內視鏡的可撓轉向管。

背景技術

消化道內視鏡在消化道疾病診療的應用已有多年歷史，經過不斷改進，至今已是胃腸科醫師不可或缺的診治利器。除了診斷的功能，在治療的應用發展上，更是進步神速，日新月異、精益求精。在內視鏡檢查時，減輕病人的痛苦、提高診斷能力及改善治療的方法，正是業界所要追求的目標。

消化道內視鏡檢查可區分為上消化道內視鏡檢查、小腸鏡檢查、內視鏡逆行性膽胰管造影術、及下消化道內視鏡檢查...等。在施行檢查時，需要對消化道內視鏡進行轉向的控制。

為了要達到消化道內視鏡進行轉向控制的目的，在消化道內視鏡結構中乃具有可轉向操作機構及一可撓轉向管的構件，通過該可撓轉向管的可撓彎折特性，可使該結合在前端的膠囊內視鏡受到適當的轉向控制。

傳統的消化道內視鏡結構中是以一具有預定長度的螺旋彈簧結構來作為可撓轉向管，并配合可轉向操作機構及控制拉引線來達到消化道內視鏡的轉向控制。此類傳統的結構設計，雖然可以達到可轉向操作的目的，但在制作螺旋彈簧的可撓轉向管及結合前端與后端相關構件時并不容易，近年來有一膠囊內視鏡的新發明，此乃克服過去缺乏小腸診斷工具的利器，所以若能結合傳統內視鏡的操作功能及膠囊內視鏡對小腸的診斷功能，則可提供更為全面有效的消化道診斷工具。

發明內容

本發明的目的在于提供一種可適合用于消化道內視鏡的可撓轉向管結構，該可撓轉向管由復數個具有中空部的環體單元及一體成型的連結件所構成。

本發明的另一目在于提供一種包括有可撓轉向結構的消化道內視鏡，以本發明的可撓轉向管連結轉向操作裝置、膠囊內視鏡夾持結構、控制引線等主要構件所組成，以使該消化道內視鏡的操控制更佳。

為實現上述目的，本發明提供的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，包括：

一可撓轉向管，為一具有第一端及第二端的管體結構，該可撓轉向管具有一貫通管孔，該可撓轉向管由復數個具有中空部的環體單元所組成，各個相鄰環體單元之間具有一預定間距，各個相鄰環體單元的對應環體平面具有至少二個一體成型的連結件與相鄰環體單元連結，使各個環體單元可以該連結件為轉向支點而受到轉向操作；

一轉向操作裝置，連結于該可撓轉向管的第一端；

一膠囊內視鏡夾持結構，結合在該可撓轉向管的第二端，用以夾持一膠囊內視鏡；

至少一控制引線，貫通于該可撓轉向管的貫通管孔，并分別連結于該轉向操作裝置與膠囊內視鏡夾持結構之間；

由操作該轉向操作裝置，經由該控制引線拉引該膠囊內視鏡夾持結構，而使該可撓轉向管依該控制引線的拉引施力方向而使可撓轉向管轉向，進而控制該膠囊內視鏡的轉向。

所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該可撓轉向管的至少一環體單元還結合有一控制引線扣件，以使通過該貫通管孔的控制引線受扣合抵靠在環體單元的內環壁。

所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該兩個相鄰的環體單元間的連結件恰位在該環體單元的環體平面180度機械角相對位置處。

所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該兩個相鄰的環體單元間的連結件恰位在該環體單元的環體平面180度機械角相對位置處，而該環體單元的次一個相鄰的環體單元的二個連結件恰位在該環體單元的環體平面180度機械角相對位置處，且與該環體單元的連結件具有90度機械角度位差。

所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該膠囊內視鏡夾持結構與該膠囊內視鏡之間經由一軟性電路板作電路信號的連接。

所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該軟性電路板包括有一延伸區段及一貼合區段，其中該延伸區段由該膠囊內視鏡夾持結構延伸出，再由該貼合區段貼合于該膠囊內視鏡的周環體平面，使貼合區段的數個電路接點接觸于該膠囊內視鏡周環體平面所預設的對應電路接點。

本發明提供的可撓轉向管結構，提供一可撓曲轉向的中空管體，該可撓轉向管系由復數個具有中空部的環體單元沿著一管體軸向方向組成一具有第一端及第二端的管體結構，各個環體單元的中空部定義出一貫通管孔，各個相鄰環體單元之間具有一預定間距，各個環體單元的對應環體平面具有至少二個連結區段，并分別由一體成型于該環體單元的連結件將相鄰環體單元予以連結形成該中空管體，當一撓曲力施加至該可撓轉向管時，各個環體單元以該連結件為轉向支點而受到轉向，并在相鄰環體單元的對應環體平面抵觸時，作為該可撓轉向管的最大轉向角度。