[發(fā)明專利]具有可撓轉向結構的消化道內視鏡及其可撓轉向管

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810092256.4
• 申請日: 2008-04-17
• 公開（公告）號: CN101558988A
• 公開（公告）日: 2009-10-21
• 發(fā)明（設計）人: 林俊銘;呂世杰
• 申請（專利權）人: 光峰科技股份有限公司
• 主分類號: A61B1/01
• 分類號: A61B1/01;A61B1/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司
• 代理人: 周長興

1、一種具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，包括：

一可撓轉向管，為一具有第一端及第二端的管體結構，該可撓轉向管具有一貫通管孔，該可撓轉向管由復數個具有中空部的環(huán)體單元所組成，各個相鄰環(huán)體單元之間具有一預定間距，各個相鄰環(huán)體單元的對應環(huán)體平面具有至少二個一體成型的連結件與相鄰環(huán)體單元連結，使各個環(huán)體單元以該連結件為轉向支點而受到轉向操作；

一轉向操作裝置，連結于該可撓轉向管的第一端；

一膠囊內視鏡夾持結構，結合在該可撓轉向管的第二端，用以夾持一膠囊內視鏡；

至少一控制引線，貫通于該可撓轉向管的貫通管孔，并分別連結于該轉向操作裝置與膠囊內視鏡夾持結構之間；

由操作該轉向操作裝置，經由該控制引線拉引該膠囊內視鏡夾持結構，而使該可撓轉向管依該控制引線的拉引施力方向而使可撓轉向管轉向，進而控制該膠囊內視鏡的轉向。

2、如權利要求1所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該可撓轉向管的至少一環(huán)體單元結合有一控制引線扣件，以使通過該貫通管孔的控制引線受扣合抵靠在環(huán)體單元的內環(huán)壁。

3、如權利要求1所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該兩個相鄰的環(huán)體單元間的連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處。

4、如權利要求1所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該兩個相鄰的環(huán)體單元間的連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處，而該環(huán)體單元的次一個相鄰的環(huán)體單元的二個連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處，且與該環(huán)體單元的連結件具有90度機械角度位差。

5、如權利要求1所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該膠囊內視鏡夾持結構與該膠囊內視鏡之間經由一軟性電路板作電路信號的連接。

6、如權利要求5所述的具有可撓轉向結構的消化道內視鏡，其中，該軟性電路板包括有一延伸區(qū)段及一貼合區(qū)段，其中該延伸區(qū)段由該膠囊內視鏡夾持結構延伸出，再由該貼合區(qū)段貼合于該膠囊內視鏡的周環(huán)體平面，使貼合區(qū)段的數個電路接點接觸于該膠囊內視鏡周環(huán)體平面所預設的對應電路接點。

7、一種可撓轉向管結構，提供一可撓曲轉向的中空管體，其特征在于：該可撓轉向管由復數個具有中空部的環(huán)體單元沿著一管體軸向方向組成一具有第一端及第二端的管體結構，各個環(huán)體單元的中空部定義出一貫通管孔，各個相鄰環(huán)體單元之間具有一預定間距，各個環(huán)體單元的對應環(huán)體平面具有至少二個連結區(qū)段，并分別由一體成型于該環(huán)體單元的連結件將相鄰環(huán)體單元予以連結形成該中空管體，當一撓曲力施加至該可撓轉向管時，各個環(huán)體單元以該連結件為轉向支點而受到轉向，并在相鄰環(huán)體單元的對應環(huán)體平面抵觸時，作為該可撓轉向管的最大轉向角度。

8、如權利要求7所述的可撓轉向管結構，其中，該可撓轉向管的第一端連結有一轉向操作裝置，而第二端連結有一膠囊內視鏡夾持結構，該轉向操作裝置經由至少一控制引線通過該各個環(huán)體單元所定義的貫通管孔后，連接于該膠囊內視鏡夾持機構。

9、如權利要求8所述的可撓轉向管結構，其中，該可撓轉向管的至少一環(huán)體單元結合有一控制引線扣件，以使通過該貫通管孔的控制引線受扣合抵靠在環(huán)體單元的內環(huán)壁。

10、如權利要求7所述的可撓轉向管結構，其中，該兩個相鄰的環(huán)體單元間的連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處。

11、如權利要求7所述的可撓轉向管結構，其中，該兩個相鄰的環(huán)體單元間的連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處，而該環(huán)體單元的次一個相鄰的環(huán)體單元的二個連結件恰位在該環(huán)體單元的環(huán)體平面180度機械角相對位置處，且與該環(huán)體單元的連結件具有90度機械角度位差。