[發明專利]車輛控制裝置、裝有車輛控制裝置的車輛及車輛控制方法

有效

• 申請號: 200810091274.0
• 申請日: 2003-07-07
• 公開（公告）號: CN101274624A
• 公開（公告）日: 2008-10-01
• 發明（設計）人: 本美明;浜島清高;灘光博
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W10/06
• 分類號: B60W10/06;B60K28/16;B60W20/00
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所
• 代理人: 馬江立;柴智敏

本申請是2003年7月7日在中國專利局提交的名稱為“車輛控制裝置、裝有車輛控制裝置的車輛及車輛控制方法”的專利申請03823652.4的分案申請。

技術領域

本發明涉及一種車輛控制裝置、一種具有該裝置的車輛以及一種車輛控制方法。更具體地說，本發明涉及一種用于利用發動機的動力驅動電機(馬達，原動機)以轉動與驅動輪連接的驅動軸的車輛的車輛控制裝置、一種具有該裝置的車輛以及一種車輛控制方法。

背景技術

各種車輛控制裝置用于根據車輛運轉狀況(行駛狀態)確定要輸出給與驅動輪連接的驅動軸的動力要求、設定與所確定動力要求對應的發動機的目標轉矩和目標轉速、以及用該設定值控制該發動機和電機(電機)。這樣一些車輛控制裝置已經被提出，該車輛控制裝置響應于驅動輪上發生滑動的現象，限制從電機輸出給該驅動輪的轉矩水平(參見，例如，日本專利公報10-304514和13-295676)。

但這些現有技術不限制輸出給驅動軸的動力要求，同時響應于驅動輪上發生滑動的現象限制電機的轉矩要求。這導致超過駕駛員基于車輛運轉狀況所預料的較大發動機噪音，并使駕駛員感覺不舒適。

為消除上述現有技術的缺陷，本發明的一種利用發動機的動力驅動電機以轉動與驅動輪連接的驅動軸的車輛控制裝置旨在防止駕駛員在滑動控制時感覺不舒適。

發明內容

至少部分的以上及其它相關目的由采用以下布置的本發明的一種車輛控制裝置及一種相應的車輛控制方法以及一種其上安裝有車輛控制裝置的本發明車輛來實現。

本發明旨在一種車輛控制裝置，其中，利用發動機的動力驅動電機以使與驅動輪相連接的驅動軸轉動。該車輛控制裝置包括：根據車輛運轉狀況確定要輸出給驅動軸的動力要求的動力要求確定單元(裝置)；用所確定的動力要求控制發動機和電機的控制單元；檢測發生在驅動輪上的滑動的滑動檢測單元；以及響應于滑動檢測單元的滑動的檢測而限制驅動輪的轉矩水平以抑制該滑動的轉矩限制單元。在利用轉矩限制單元對驅動輪的轉矩水平進行限制的情況下，動力要求確定單元限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求。

該車輛控制裝置根據車輛運轉狀況確定要輸出給驅動軸的動力要求，并用所確定的動力要求控制發動機和電機。響應于檢測到驅動輪上發生滑動，限制該驅動輪的轉矩水平以抑制滑動。在限制驅動輪的轉矩水平的情況下，該車輛控制裝置限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求。在限制驅動輪的轉矩水平的情況下，控制發動機將未變化的大動力要求輸出給驅動軸會導致超出駕駛員基于轉矩水平受到限制的車輛運轉狀況所預料的大發動機噪音。本發明的車輛控制裝置在這種情況下限制動力要求，由此抑制超出駕駛員基于車輛運轉狀況所預料的大發動機噪音并防止駕駛員感覺不舒適。

在本發明車輛控制裝置的一個優選實施例中，動力要求確定單元利用固定設定的動力限制率未限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求，不考慮限制驅動輪的轉矩水平的轉矩限制率的變化。這種布置利用較簡單的控制防止發動機噪音的令人難受的變化。

在本發明車輛控制裝置的另一優選實施例中，動力要求確定單元利用對應于限制驅動輪的轉矩水平的轉矩限制率而調節的動力限制率未限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求。由此，驅動軸的轉矩水平的高程度限制導致動力要求的顯著限制。驅動軸的轉矩水平的低程度限制導致動力要求的略微限制。這種布置理想地防止了駕駛員感覺不舒適。

在本發明車輛控制裝置的此優選實施例中，動力要求確定單元利用被調節為隨著時間的經過接近轉矩限制率的動力限制率來限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求。即便在轉矩限制率發生突然變化的情況中，這種布置也通過隨著時間的經過逐漸改變動力限制率進行限制來確保動力要求的緩慢變化。動力要求的緩慢變化導致發動機噪音的平穩變化，并有效防止駕駛員感覺不舒適。

在本發明的車輛控制裝置中，優選在由滑動檢測單元檢測到該滑動收斂之后，轉矩限制單元利用驅動輪的轉矩水平的緩慢限制來恢復該驅動輪的被限制的轉矩水平。這種布置理想地防止了突然解除轉矩限制以及在滑動收斂之后立即產生大轉矩。甚至在驅動軸的轉矩水平的緩慢限制期間，也限制根據車輛運轉狀況確定的動力要求。這種控制導致發動機噪音的平穩變化，并有效防止駕駛員感覺不舒適。