[發明專利]車輛控制裝置、裝有車輛控制裝置的車輛及車輛控制方法有效
| 申請號： | 200810091274.0 | 申請日： | 2003-07-07 |
| 公開（公告）號： | CN101274624A | 公開（公告）日： | 2008-10-01 |
| 發明（設計）人： | 本美明;浜島清高;灘光博 | 申請（專利權）人： | 豐田自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W10/06 | 分類號： | B60W10/06;B60K28/16;B60W20/00 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 | 代理人： | 馬江立;柴智敏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 控制 裝置 裝有 方法 | ||
【權利要求書】：
1、一種車輛控制裝置，其中利用發動機的動力驅動電機以使與驅動輪相連接的驅動軸轉動，所述車輛控制裝置包括：
根據車輛運轉狀況確定要輸出給所述驅動軸的動力要求的動力要求確定單元；
用所確定的動力要求控制所述發動機和所述電機的控制單元；
檢測發生在所述驅動輪上的滑動的滑動檢測單元；以及
響應于所述滑動檢測單元的滑動的檢測而限制所述驅動輪的轉矩水平以抑制所述滑動的轉矩限制單元，
其中，在所述轉矩限制單元的對所述驅動輪的轉矩水平的限制的情況下，所述動力要求確定單元利用固定設定的動力限制率來限制根據所述車輛運轉狀況確定的所述動力要求，而與限制所述驅動輪的轉矩水平的轉矩限制率的變化無關。
2、一種用于車輛的車輛控制方法，其中利用發動機的動力驅動電機以使與驅動輪相連接的驅動軸轉動，所述車輛控制方法包括步驟：
(a)根據車輛運轉狀況確定要輸出給所述驅動軸的動力要求；
(b)用所確定的動力要求控制所述發動機和所述電機；
(c)檢測發生在所述驅動輪上的滑動；以及
(d)響應于所述步驟(c)中的滑動的檢測而限制所述驅動輪的轉矩水平以抑制所述滑動，
其中，在所述步驟(d)的對所述驅動輪的轉矩水平的限制的情況下，所述步驟(b)利用固定設定的動力限制率來限制根據所述車輛運轉狀況確定的所述動力要求，而與限制所述驅動輪的轉矩水平的轉矩限制率的變化無關。
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