[發明專利]偏心擺動減速裝置

無效

• 申請號: 200810090599.7
• 申請日: 2008-04-03
• 公開（公告）號: CN101294615A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 石川哲三;鶴身洋;芳賀卓
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種偏心擺動減速裝置。

背景技術

周知一種偏心擺動減速裝置，其具有：中心轉動體；偏心體軸驅動體，通過該中心轉動體而轉動；偏心體軸，與該偏心體軸驅動體一體地轉動；至少2個擺動體，配置在該偏心體軸驅動體的軸向兩側，并通過上述偏心體軸而擺動轉動；以及內齒輪，該擺動體分別與其內接(例如參照專利文獻1)。

并且，相同的申請人提出了對該專利文獻1的結構進行了改良的結構。

圖4、圖5是表示該被改良的偏心擺動減速裝置。

該偏心擺動減速裝置12在輸入軸14上形成有太陽輪(中心轉動體)16。太陽輪16與多個(在該例中為3個)傳動齒輪(偏心體軸驅動體)18同時嚙合。

各傳動齒輪18分別被組裝在設有多個(在該例中為3個)的偏心體軸20上。在各偏心體軸20上以180°的相位設置有偏心體22A、22B。當輸入軸14轉動時，通過上述傳動齒輪18驅動3個偏心體軸20，且處于該3個偏心體軸20的軸向相同位置的3個偏心體22A或22B彼此，分別以相同相位向相同方向轉動。2個外齒輪(擺動體)24A、24B分別嵌合在這些偏心體22A、22B的外周。由此，該2個外齒輪24A、24B，對應于各偏心體22A、22B的活動而以180°的相位差偏心轉動。

偏心體22A、22B與外齒輪24A、24B的嵌合，是經由滾珠或滾柱(在該例中為滾柱)26A、26B的滾動嵌合。外齒輪24A、24B與內齒輪28內嚙合。

內齒輪28與殼體30一體化，其內齒由滾柱狀的銷28P構成。外齒輪24A、24B與內齒輪28被設定為極少的齒數差(例如1～6)。

在外齒輪24A、24B的軸向兩側配置有第1、第2托架(托架體)32、34。2個外齒輪24A、24B通過配置在該第1、第2托架32、34以及該2個外齒輪24A、24B之間的隔片25，來限制其軸向的活動。第1、第2托架32、34通過螺栓40和托架銷42相互連接，其整體通過圓錐滾柱軸承36、38而自由轉動地支持在殼體30上。

在該結構的偏心擺動減速裝置12中，將輸入軸14的轉動經由傳動齒輪18減速之后傳遞給各偏心體軸20，并使各偏心體軸20的偏心體22A、22B分別以相同相位轉動，由此，能夠使外齒輪24A、24B擺動。結果，產生外齒輪24A、24B與內齒輪28的嚙合位置依次錯開的現象，所以，隨著偏心體軸20的轉動，而能夠在該外齒輪24A、24B與內齒輪28之間產生相當于齒數差的相對位移。在殼體30(內齒輪28)被固定時，能夠從一對第1、第2托架32、34側取出該相對位移，在第1、第2托架32、34的自轉被限制時，能夠將該相對位移作為殼體30側的轉動(框轉動)取出。

專利文獻1：日本特開2004-138094號公報

但是，在這種結構的偏心擺動減速裝置中，例如在意圖縮短軸向而如后述的實施方式的結構那樣、要將傳動齒輪18配置在外齒輪24A、24B之間時，存在的問題為，該傳動齒輪18的外周緣與隔片25的內周緣干涉，不能使傳動齒輪18的大小太大。由此，要在初級減速部(太陽輪16和傳動齒輪18)得到一定程度以上的減速比的情況下，如已說明的圖4、圖5的結構那樣，存在的問題為，不得不使傳動齒輪18的配置位置為不與隔片25干涉的位置(在圖示例中為外齒輪24A的軸向外側)，減速裝置整體的軸向長度變長。

發明內容

本發明是為了解決這種以往的問題而進行的，其課題為：即使存在隔片，也可通過在與其相同的軸向位置上配置偏心體軸驅動體，而縮短裝置整體的軸向長度，并且可合理地消除該隔片與偏心體軸驅動體的干涉，并不損害隔片本來的定位功能，且可在與隔片相同的軸向位置上配置足夠大的偏心體軸驅動體，由此可較大地取得初級減速部的減速比。

本發明為一種偏心擺動減速裝置，通過如下構成來解決上述課題，具有：太陽輪；傳動齒輪，通過該太陽輪而轉動；偏心體軸，與該傳動齒輪一體地轉動；至少2個外齒輪，配置在該傳動齒輪的軸向兩側，并通過上述偏心體軸而擺動轉動；內齒輪，該外齒輪分別與其內接；以及隔片，配置在上述外齒輪之間，并限制外齒輪的軸向活動；在該偏心擺動減速裝置中，上述內齒輪形成為至少在其內周側、在軸向上具有間隙的形狀，并在該間隙中配置上述隔片。

在本發明中著眼于如下情況：在沿軸向并排多個擺動體，且在該擺動體和擺動體之間存在間隙的情況下，內齒輪存在于與該擺動體對應的軸向部分即足夠，不一定需要包含各擺動體間的間隙部分地連續存在。