[發明專利]偏心擺動減速裝置無效
| 申請號： | 200810090599.7 | 申請日： | 2008-04-03 |
| 公開（公告）號： | CN101294615A | 公開（公告）日： | 2008-10-29 |
| 發明（設計）人： | 石川哲三;鶴身洋;芳賀卓 | 申請（專利權）人： | 住友重機械工業株式會社 |
| 主分類號： | F16H1/28 | 分類號： | F16H1/28 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 | 代理人： | 胡建新 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 偏心 擺動 減速 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種偏心擺動減速裝置，具有：
太陽輪；
傳動齒輪，通過該太陽輪而轉動；
偏心體軸，與該傳動齒輪一體地轉動；
至少2個外齒輪，配置在該傳動齒輪的軸向兩側，并通過上述偏心體軸而擺動轉動；
內齒輪，該外齒輪分別與其內接；以及
隔片，配置在上述外齒輪之間，并限制外齒輪的軸向的活動；
該偏心擺動減速裝置的特征在于，
上述內齒輪形成為至少在其內周側、在軸向上具有間隙的形狀，
在該間隙中配置有上述隔片。
2.如權利要求1所述的偏心擺動減速裝置，其特征在于，
上述內齒輪具有：
第1、第2銷，被配置為在軸向上具有間隙，并構成該內齒輪的內齒；以及
主體部，保持該第1、第2銷。
3.如權利要求1或2所述的偏心擺動減速裝置，其特征在于，
上述隔片本身的軸向的移動由上述內齒輪的上述間隙的軸向端面限制。
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