[發明專利]路徑引導系統及路徑引導方法

有效

• 申請號: 200810090096.X
• 申請日: 2008-04-02
• 公開（公告）號: CN101294820A
• 公開（公告）日: 2008-10-29
• 發明（設計）人: 谷崎大介;加藤清英
• 申請（專利權）人: 愛信艾達株式會社
• 主分類號: G01C21/26
• 分類號: G01C21/26;G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司
• 代理人: 高龍鑫;馬少東

技術領域

本發明涉及一種路徑引導系統及路徑引導方法。?

背景技術

以往，在導航裝置中，例如，利用GPS(全球定位系統)來檢測出作為自身車輛的當前位置，即當前位置，并從數據記錄部中讀出地圖數據，在顯示部上形成地圖畫面，在該地圖畫面上顯示表示當前位置的自身車輛位置、該自身車輛位置周邊的地圖等。從而，駕駛員能夠使車輛按照在上述地圖畫面上顯示的自身車輛位置等來行駛。?

此外，駕駛員輸入目的地，并設定搜索條件時，基于該搜索條件，進行路徑搜索處理，按照上述地圖數據，搜索出從由當前位置所表示的出發地到目的地為止的路徑。此外，所搜索到的路徑，即搜索路徑在上述地圖畫面上與自身車輛位置一起顯示，并進行搜索路徑的引導，即路徑引導。從而，駕駛員能夠使車輛沿著所顯示的搜索路徑來行駛。?

然而，在上述路徑引導中，在規定交叉路口上車輛需要左右轉彎時，在車輛到達上述交叉路口即引導交叉路口之前，例如輸出語音來進行路徑引導。因此，在搜索路徑上的如下位置，即，在上述引導交叉路口之前且從上述引導交叉路口的距離為各所設定距離的位置，設定一個以上路徑引導地點，而且當車輛到達各路徑引導地點時，以語音形式輸出按每一個路徑引導地點預先設定的內容的引導(例如，參照專利文獻1)。?

專利文獻1：JP特開2003-121185號公報?

然而，在上述以往的導航裝置中，在各路徑引導地點上，基于從自身車輛位置到引導交叉路口之間存在的存在信號燈、即帶信號燈的交叉路口的個數，來進行關于引導交叉路口的路徑引導，但是在規定交叉路口處，在作為對面車輛行駛的車道的對向車道側，存在進入交叉路口的道路(以下稱為“進入道路”)以及從交叉路口退出的道路(以下稱為“退出道路”)，相對于此，在作為準備使車輛行駛的車道的該車道側，不存在進入道路以及退出道?路的情況下，因導航裝置而有時導致判定該交叉路口為帶信號燈的交叉路口。此時，路徑引導對于駕駛員來說是難于理解的，有可能導致使駕駛員錯誤地識別引導交叉路口。?

圖2是說明以往的導航裝置中的路徑引導的圖。?

圖中，pr為自身車輛位置，ri(i＝1～4)為道路，crj(j＝1～3)為規定的兩條以上的道路交叉的交叉路口，sgj(j＝1～3)是按各交叉路口crj配設的信號燈，km(m＝1、2、…、10)是行車道(lane)，ej(j＝1～3)是在各交叉路口crj處，形成于規定的行車道km的停止線，Zn是道路r1上形成的中央隔離帶。此外，Rt1是搜索路徑，h1是設定在該搜索路徑Rt1上的路徑引導地點。上述搜索路徑Rt1以通過道路r1，在交叉路口cr3上向左彎的方式構成，交叉路口cr3成為引導交叉路口。?

此時，在上述交叉路口cr1、cr3處，在該車道側及對向車道側均存在進入道路及退出道路，但在交叉路口cr2處，該車道側和對向車道側被中央隔離帶分開，在對向車道側上連接有道路r3，且存在進入道路及退出道路，相對于此，在該車道側不存在進入道路及退出道路。?

從而，當通過導航裝置將交叉路口cr2認定為帶信號燈的交叉路口時，在沿上述搜索路徑Rt1行駛時，在上述路徑引導地點h1處，例如通過語音輸出“在第三個存在信號燈的交叉路口請左轉?！钡鹊囊龑дZ，駕駛員很難判斷“第三個存在信號燈的交叉路口”是哪一個交叉路口，從而導致錯誤地識別引導交叉路口。?

發明內容

本發明的目的在于，解決上述以往導航裝置的問題，并提供一種使駕駛員能夠正確地識別引導交叉路口的路徑引導系統及路徑引導方法。?

因此，在本發明的路徑引導系統中，具有：當前位置檢測部，檢測出自身車輛的當前位置作為自身車輛位置；路徑搜索處理單元，基于上述自身車輛位置，搜索到目的地為止的搜索路徑；路徑引導地點設定處理單元，在上述搜索路徑上位于引導交叉路口之前的規定位置，設定路徑引導地點；交叉路口計數處理單元，基于從上述路徑引導地點到引導交叉路口為止的搜索路徑上的信號燈及地物，計算自身車輛所要行駛的車道側的帶有信號燈的交叉路口的個?數；語音輸出處理單元，當到達上述路徑引導地點時，基于上述車道側的帶有信號燈的交叉路口的個數，進行語音輸出。?

根據本發明，基于從路徑引導地點到引導交叉路口為止的搜索路徑上的信號燈及地物來計算出交叉路口的個數，且基于所計算出的交叉路口的個數進行路徑引導，因此，對駕駛員來說，很容易判斷被通知的交叉路口是哪一個交叉路口，從而能夠正確地識別引導交叉路口。?

附圖說明