[發(fā)明專利]一種多自由度活動(dòng)桿滾筒及其使用方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810088911.9
• 申請(qǐng)日: 2008-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN101554110A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇勛文;王少萍;朱冬梅;朱其慎
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類號(hào): A01D29/00
• 分類號(hào): A01D29/00;A01F11/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多自由度活動(dòng)桿滾筒，其特征在于：沿筒體(6)外側(cè)長(zhǎng)度方向間隔設(shè)置環(huán)狀的托板(8)，活動(dòng)桿(9)連接在托板(8)上，托板(8)與活動(dòng)桿(9)是間隙配合，筒體(6)上設(shè)有前擋板(7)和后擋板(11)，后擋板(11)上箍有橡膠環(huán)套(12)，以對(duì)活動(dòng)桿(9)的軸向竄動(dòng)限位，筒體(6)內(nèi)固定有前端蓋(5)和后端蓋(10)，前端蓋(5)和后端蓋(10)通過(guò)圓管(4)沿軸向固定，傳動(dòng)軸(1)通過(guò)前端蓋(5)和后端蓋(10)與筒體(6)連接，傳動(dòng)軸(1)的端部通過(guò)筋板(3)與法蘭(2)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度活動(dòng)桿滾筒，其特征在于：托板(8)與活動(dòng)桿(9)的連接處是通孔。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的多自由度活動(dòng)桿滾筒，其特征在于：環(huán)狀托板(8)上有多個(gè)與活動(dòng)桿(9)配合的通孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多自由度活動(dòng)桿滾筒，其特征在于：所述的活動(dòng)桿(9)與前擋板(7)和橡膠環(huán)套(12)的內(nèi)側(cè)之間有軸向間隙。

5.一種多自由度活動(dòng)桿滾筒的使用方法，其特征在于：當(dāng)多自由度活動(dòng)桿滾筒在傳動(dòng)軸(1)的帶動(dòng)下以適當(dāng)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，操作人員手握花生秧蔓一端，使花生莢果端朝向滾筒，滾筒上的活動(dòng)桿(9)可以從花生秧蔓上摘取花生莢果，由于活動(dòng)桿(9)與托板(8)是間隙配合，活動(dòng)桿(9)在受到外力時(shí)就會(huì)在托板(8)的孔內(nèi)做多自由度運(yùn)動(dòng)，所以活動(dòng)桿(9)與花生莢果頭部碰撞時(shí)，可以有效緩沖作用在花生莢果頭部的力量，進(jìn)而既摘下了花生莢果又有效避免了花生莢果的開裂，同時(shí)活動(dòng)桿的多自由度運(yùn)動(dòng)可以自我清理粘在活動(dòng)桿(9)上的泥巴等雜物，當(dāng)給滾筒施加振動(dòng)力時(shí)，效果更好，取下橡膠環(huán)套(12)后可以更換活動(dòng)桿(9)，維修方便。