[發明專利]一種多自由度活動桿滾筒及其使用方法

無效

• 申請號: 200810088911.9
• 申請日: 2008-04-07
• 公開（公告）號: CN101554110A
• 公開（公告）日: 2009-10-14
• 發明（設計）人: 蘇勛文;王少萍;朱冬梅;朱其慎
• 申請（專利權）人: 北京航空航天大學
• 主分類號: A01D29/00
• 分類號: A01D29/00;A01F11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一、技術領域

本發明涉及農業收獲機械技術領域，具體的說是一種多自由度活動桿滾筒及其使用方法。

二、背景技術

目前在半自動花生摘果機中采用的摘果裝置多為刮齒固定的滾筒，刮齒有U型齒，也有波浪形的鋸齒條等等，雖然有助于摘花生莢果，但是實踐證明，該種滾筒摘莢果時，由于刮齒對莢果頭部和莢果果針的力是一樣的，導致莢果頭部經常有開裂的現象。由于目前市場中對于完好的花生莢果有很大的需求，另外當作為花生種子時，對莢果外殼的完好性有較高的要求，只有在播種之前的一段時間才能剝去外殼，所以目前摘莢果的方式不能滿足當前的需求。

三、發明內容

鑒于已有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種結構簡單，能很好避免莢果開裂的多自由度活動桿滾筒。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

多自由度活動桿滾筒最適用于從花生秧蔓上摘取花生莢果。它包括有：筒體，沿筒體外側長度方向間隔設置環狀托板，活動桿連接在托板上，筒體上設有前擋板和后擋板，后擋板上箍有橡膠環套，以對活動桿的軸向竄動限位，滾筒內固定有前端蓋和后端蓋，前端蓋和后端蓋通過圓管軸向固定，傳動軸通過前端蓋和后端蓋與筒體連接，傳動軸的端部通過筋板與法蘭連接。

多自由度活動桿滾筒的使用方法：當滾筒在傳動軸的帶動下以適當轉速轉動時，操作人員手握花生秧蔓，滾筒上的活動桿可以從花生秧蔓上摘取莢果，由于活動桿在受到外力時可以多自由度運動，所以活動桿與花生莢果頭部碰撞時，可以有效緩沖作用在莢果頭部的力量，有效避免了花生莢果開裂。活動桿損壞時，取下橡膠環套后就可以更換活動桿，維修方便。

與現有技術相比，由于摘花生莢果的活動桿可以做多自由度運動，活動桿與花生莢果碰撞后可以緩沖對花生莢果的作用力，進而有效避免了花生莢果開裂；活動桿的多自由度運動，使得多自由度活動桿滾筒可以摘干果也可以摘濕果；活動桿的多自由度運動可以自我清理粘在活動桿上的泥巴等雜物，有利于連續生產；多自由度活動桿滾筒具有結構簡單，故障率低，維修簡便，生產效率高，摘凈率和清潔率高等特點；當給滾筒以振動時，其摘果以及防止莢果開裂、清潔的效果更好。

四、附圖說明

圖1是本發明多自由度活動桿滾筒結構圖。

圖2是本發明多自由度活動桿滾筒結構圖的A向視圖。

圖3是本發明多自由度活動桿滾筒A向視圖的局部放大視圖。

五、具體實施方式

下面將結合附圖中的實施例對本發明作進一步的描述：

一種多自由度活動桿滾筒，如圖1，圖2及圖3所示，它包括有：筒體6，沿筒體6外側長度方向間隔設置環狀的托板8，活動桿9連接在托板8上，筒體上設有前擋板7和后擋板11，后擋板11上箍有橡膠環套12，以對活動桿9的軸向竄動限位，筒體6內固定有前端蓋5和后端蓋10，前端蓋5和后端蓋10通過圓管4沿軸向固定，傳動軸1通過前端蓋5和后端蓋10與筒體6連接，傳動軸1的端部通過筋板3與法蘭2連接。如圖1，圖2及圖3所示，本發明的使用方法如下：當多自由度活動桿滾筒在傳動軸1的帶動下以適當轉速轉動時，操作人員手握花生秧蔓一端，使花生莢果端朝向滾筒，滾筒上的活動桿9就可以從花生秧蔓上摘取花生莢果，由于活動桿9與托板8是間隙配合，活動桿在受到外力時就會在托板8的孔內做多自由度運動，所以活動桿9與花生莢果頭部碰撞時，可以有效緩沖作用在花生莢果頭部的力量，進而既摘下了花生莢果又有效避免了花生莢果的開裂，同時活動桿9的多自由度運動可以自我清理粘在活動桿上的泥巴等雜物，當給滾筒施加振動力時，效果更好，且可以摘干果也可以摘濕果，活動桿9損壞時，取下橡膠環套12后就可以更換活動桿9，維修方便。