[發明專利]元件貼裝裝置、元件貼裝方法

有效

• 申請號: 200810088607.4
• 申請日: 2008-03-31
• 公開（公告）號: CN101553106A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 劉秋發
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍 淳

1.一種元件貼裝方法，用于在基板上貼裝元件，其特征在于：

在利用具有多個吸嘴的貼裝頭在基板上方移動，并逐一地將吸附 在多個所述吸嘴上的各個元件貼裝在基板上的貼裝裝置中，

取得有關基板上所要貼裝元件的各個貼裝位置的貼裝位置信息， 有關在基板上所要貼裝元件的各個位置所對應的元件的種類的貼裝元 件種類信息，有關貼裝頭上各個所述吸嘴的位置的吸嘴位置信息；

利用所述貼裝位置信息、所述貼裝元件種類信息及所述吸嘴位置 信息，生成有關所述貼裝頭上各個所述吸嘴所要吸附的元件的種類的 吸附元件種類信息，并根據該吸附元件種類信息控制多個所述吸嘴分 別吸附相應元件后，使所述貼裝頭在基板上方移動，并將所吸附的各 個元件安裝在基板的對應位置上，

當在所述貼裝頭上以矩陣狀排列有M×N個所述吸嘴時，其中M 和N分別為所述多個吸嘴的行數和列數，根據所述吸嘴位置信息和所 述貼裝位置信息，對基板上的各個貼裝位置的坐標進行重新排列，在 多個所述吸嘴排列的列方向上對各個貼裝位置的坐標進行排列，并劃 分成M個與多個所述吸嘴的各行依次對應的組，且各個組的貼裝位置 的數量均為N以下；對于各組中各個所述貼裝位置的坐標，分別在多 個所述吸嘴排列的行方向上進行排列；根據所述貼裝元件種類信息設 定所述吸附種類信息，與坐標重新排列后的各個貼裝位置的元件種類 相對應地使多個所述吸嘴分別吸附元件，從而使由多個所述吸嘴吸附 多個元件后的所述貼裝頭在所述基板上方移動距離最短。

2.一種元件貼裝裝置，用于在基板上貼裝元件，其特征在于：

具有，

貼裝頭，在其上排列有多個用于吸附元件的吸嘴；

信息取得部，取得有關基板上所要貼裝元件的各個位置的貼裝位 置信息，有關在基板上所要貼裝元件的各個位置所對應的元件的種類 的貼裝元件種類信息，有關所述貼裝頭上各個所述吸嘴的位置的吸嘴 位置信息；和

控制部，接收來自所述信息取得部的信息，生成有關所述貼裝頭 上各個所述吸嘴所要吸附的元件的種類的吸附元件種類信息，并根據 該吸附元件種類信息控制多個所述吸嘴分別吸附相應元件后，使所述 貼裝頭在基板上方移動，并將所吸附的各個元件安裝在基板的對應位 置上，

當在所述貼裝頭上以矩陣狀排列有M×N個所述吸嘴時，其中M 和N分別為所述多個吸嘴的行數和列數，在所述控制部中，根據所述 吸嘴位置信息和所述貼裝位置信息，對基板上的各個貼裝位置的坐標 進行重新排列，在多個所述吸嘴排列的列方向上對各個貼裝位置的坐 標進行排列，并劃分成M個與多個所述吸嘴的各行依次對應的組，且 各個組的貼裝位置的數量均為N以下；對于各組中各個所述貼裝位置 的坐標，分別在多個所述吸嘴排列的行方向上進行排列；根據所述貼 裝元件種類信息設定所述吸附種類信息，與坐標重新排列后的各個貼 裝位置的元件種類相對應地使多個所述吸嘴分別吸附元件，從而使由 多個所述吸嘴吸附多個元件后的所述貼裝頭在所述基板上方移動距離 最短。