[發(fā)明專利]元件貼裝裝置、元件貼裝方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810088607.4
• 申請(qǐng)日: 2008-03-31
• 公開（公告）號(hào): CN101553106A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉秋發(fā)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H05K13/02
• 分類號(hào): H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京尚誠(chéng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 龍 淳

1.一種元件貼裝方法，用于在基板上貼裝元件，其特征在于：

在利用具有多個(gè)吸嘴的貼裝頭在基板上方移動(dòng)，并逐一地將吸附 在多個(gè)所述吸嘴上的各個(gè)元件貼裝在基板上的貼裝裝置中，

取得有關(guān)基板上所要貼裝元件的各個(gè)貼裝位置的貼裝位置信息， 有關(guān)在基板上所要貼裝元件的各個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的元件的種類的貼裝元 件種類信息，有關(guān)貼裝頭上各個(gè)所述吸嘴的位置的吸嘴位置信息；

利用所述貼裝位置信息、所述貼裝元件種類信息及所述吸嘴位置 信息，生成有關(guān)所述貼裝頭上各個(gè)所述吸嘴所要吸附的元件的種類的 吸附元件種類信息，并根據(jù)該吸附元件種類信息控制多個(gè)所述吸嘴分 別吸附相應(yīng)元件后，使所述貼裝頭在基板上方移動(dòng)，并將所吸附的各 個(gè)元件安裝在基板的對(duì)應(yīng)位置上，

當(dāng)在所述貼裝頭上以矩陣狀排列有M×N個(gè)所述吸嘴時(shí)，其中M 和N分別為所述多個(gè)吸嘴的行數(shù)和列數(shù)，根據(jù)所述吸嘴位置信息和所 述貼裝位置信息，對(duì)基板上的各個(gè)貼裝位置的坐標(biāo)進(jìn)行重新排列，在 多個(gè)所述吸嘴排列的列方向上對(duì)各個(gè)貼裝位置的坐標(biāo)進(jìn)行排列，并劃 分成M個(gè)與多個(gè)所述吸嘴的各行依次對(duì)應(yīng)的組，且各個(gè)組的貼裝位置 的數(shù)量均為N以下；對(duì)于各組中各個(gè)所述貼裝位置的坐標(biāo)，分別在多 個(gè)所述吸嘴排列的行方向上進(jìn)行排列；根據(jù)所述貼裝元件種類信息設(shè) 定所述吸附種類信息，與坐標(biāo)重新排列后的各個(gè)貼裝位置的元件種類 相對(duì)應(yīng)地使多個(gè)所述吸嘴分別吸附元件，從而使由多個(gè)所述吸嘴吸附 多個(gè)元件后的所述貼裝頭在所述基板上方移動(dòng)距離最短。

2.一種元件貼裝裝置，用于在基板上貼裝元件，其特征在于：

具有，

貼裝頭，在其上排列有多個(gè)用于吸附元件的吸嘴；

信息取得部，取得有關(guān)基板上所要貼裝元件的各個(gè)位置的貼裝位 置信息，有關(guān)在基板上所要貼裝元件的各個(gè)位置所對(duì)應(yīng)的元件的種類 的貼裝元件種類信息，有關(guān)所述貼裝頭上各個(gè)所述吸嘴的位置的吸嘴 位置信息；和

控制部，接收來自所述信息取得部的信息，生成有關(guān)所述貼裝頭 上各個(gè)所述吸嘴所要吸附的元件的種類的吸附元件種類信息，并根據(jù) 該吸附元件種類信息控制多個(gè)所述吸嘴分別吸附相應(yīng)元件后，使所述 貼裝頭在基板上方移動(dòng)，并將所吸附的各個(gè)元件安裝在基板的對(duì)應(yīng)位 置上，

當(dāng)在所述貼裝頭上以矩陣狀排列有M×N個(gè)所述吸嘴時(shí)，其中M 和N分別為所述多個(gè)吸嘴的行數(shù)和列數(shù)，在所述控制部中，根據(jù)所述 吸嘴位置信息和所述貼裝位置信息，對(duì)基板上的各個(gè)貼裝位置的坐標(biāo) 進(jìn)行重新排列，在多個(gè)所述吸嘴排列的列方向上對(duì)各個(gè)貼裝位置的坐 標(biāo)進(jìn)行排列，并劃分成M個(gè)與多個(gè)所述吸嘴的各行依次對(duì)應(yīng)的組，且 各個(gè)組的貼裝位置的數(shù)量均為N以下；對(duì)于各組中各個(gè)所述貼裝位置 的坐標(biāo)，分別在多個(gè)所述吸嘴排列的行方向上進(jìn)行排列；根據(jù)所述貼 裝元件種類信息設(shè)定所述吸附種類信息，與坐標(biāo)重新排列后的各個(gè)貼 裝位置的元件種類相對(duì)應(yīng)地使多個(gè)所述吸嘴分別吸附元件，從而使由 多個(gè)所述吸嘴吸附多個(gè)元件后的所述貼裝頭在所述基板上方移動(dòng)距離 最短。