[發明專利]元件貼裝裝置、元件貼裝方法

有效

• 申請號: 200810088607.4
• 申請日: 2008-03-31
• 公開（公告）號: CN101553106A
• 公開（公告）日: 2009-10-07
• 發明（設計）人: 劉秋發
• 申請（專利權）人: 松下電器產業株式會社
• 主分類號: H05K13/02
• 分類號: H05K13/02;H05K13/04
• 代理公司: 北京尚誠知識產權代理有限公司
• 代理人: 龍 淳

技術領域

本發明涉及將電子元件貼裝在基板上的元件貼裝裝置和元件貼裝 方法。

背景技術

在以往的元件貼裝裝置中，如專利文獻1～3所示，在專利文獻1、 2中公開的元件貼裝裝置，利用排列在貼裝頭上的多個吸嘴來吸附元 件，通過移動貼裝頭，逐一地使吸附在各個吸嘴上的元件對準基板上 所對應的貼裝位置并貼裝在基板上，在專利文獻3中，公開了一種元 件貼裝系統，該系統中對元件貼裝順序進行改進。由于利用貼裝頭的 移動使各個吸嘴分別對準對應的元件安裝位置，會造成貼裝頭移動距 離的增加，從而使貼裝的效率大幅下降，但是，在上述專利文獻中， 并沒有考慮到上述問題。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種元件貼裝方法，其用于在基 板上貼裝元件。在利用具有多個吸嘴的貼裝頭在基板上方移動，并逐 一地將吸附在多個上述吸嘴上的各個元件貼裝在基板上的貼裝裝置 中，取得有關基板上所要貼裝元件的各個貼裝位置的貼裝位置信息①， 有關在基板上所要貼裝元件的各個位置所對應的元件的種類的貼裝元 件種類信息②，有關貼裝頭上各個上述的位置的吸嘴位置信息④；利 用上述信息有關上述貼裝頭上各個上述吸嘴所要吸附的元件的種類的 吸附元件種類信息③，并根據該吸附元件種類信息控制多個上述吸嘴 分別吸附相應元件后，使上述貼裝頭在基板上方移動，并將所吸附的 各個元件安裝在基板的對應位置上，利用上述吸附元件種類信息，使 由多個上述吸嘴吸附多個元件后的上述貼裝頭在上述基板上方移動距 離最短。

而且，本發明的元件貼裝方法優選為，當在上述貼裝頭上以直線 狀排列多個上述吸嘴時，以使所吸附的多個元件的種類的順序，與在 多個上述吸嘴排列方向上對基板進行貼裝的元件種類相同的方式，生 成上述吸附元件種類信息。這樣，可以將貼裝頭在吸嘴排列方向上的 移動距離減小到最小，從而使貼裝頭在各個貼裝元件時移動的總距離 最小，大幅提高貼裝作業的效率。

而且，本發明的元件貼裝方法優選為，當在上述貼裝頭上以矩陣 狀排列有M×N個上述吸嘴時，其中M和N分別為上述多個吸嘴的行 數和列數，根據上述吸嘴位置信息和上述貼裝位置信息，對基板上的 各個貼裝位置進行計算，在多個上述吸嘴排列的列方向上對各個貼裝 位置進行排列，而劃分成M個與多個上述吸嘴的各行依次對應的組， 且各個組的貼裝位置的數量均為N以下；對于各組，分別在多個上述 吸嘴排列的行方向上進行排列，根據上述貼裝元件種類信息設定上述 吸附種類信息，使多個上述吸嘴吸附與全部重新排列后的貼裝位置相 對應的元件種類。在此情況下，不但使貼裝頭在吸嘴排列的行方向上 移動距離為最小，也可使貼裝頭在吸嘴排列的列方向上移動的距離成 為最小，從而使貼裝頭在各個貼裝元件時移動的總距離最小，大幅提 高貼裝作業效率。

另外，本發明還提供一種元件貼裝裝置，其用于在基板上貼裝元 件，具有，貼裝頭，在其上排列有多個用于吸附元件的吸嘴；信息取 得部，取得有關基板上所要貼裝元件的各個位置的貼裝位置信息①， 有關在基板上所要貼裝元件的各個位置所對應的元件的種類的貼裝元 件種類信息②，有關上述貼裝頭上各個上述吸嘴的位置的吸嘴位置信 息④；和控制部，接收來自上述信息取得部的信息，生成有關上述貼 裝頭上各個上述吸嘴所要吸附的元件的種類的吸附元件種類信息③， 并根據該吸附元件種類信息控制多個上述吸嘴分別吸附相應元件后， 使上述貼裝頭在基板上方移動，并將所吸附的各個元件安裝在基板的 對應位置上，利用上述吸附元件種類信息，使由多個上述吸嘴吸附多 個元件后的上述貼裝頭在上述基板上方移動距離最短。

本發明的元件貼裝裝置優選為，在上述貼裝頭上以直線狀排列多 個上述吸嘴，在上述控制部中，以使所吸附的多個元件的種類的順序， 與在多個上述吸嘴排列方向上對基板進行貼裝的元件種類相同的方 式，生成上述吸附元件種類信息。這樣，可以將貼裝頭在吸嘴排列方 向上的移動距離減小到最小，從而使貼裝頭在各個貼裝元件時移動的 總距離最小，大幅提高貼裝作業的效率。