[發明專利]制動控制裝置和泵壓系統

無效

• 申請號: 200810086189.5
• 申請日: 2008-03-18
• 公開（公告）號: CN101269657A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 巖崎克也;梶山徑吾;大澤俊哉
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 杜娟

技術領域

本發明涉及通過泵來為工作液體加壓的泵壓系統，具體地涉及制動控制裝置，其能夠通過經由線控制動(BBW)控制系統調節每個獨立的輪制動缸壓力而控制制動力。

背景技術

近些年來，已經提出和開發了各種車輛制動裝置，能夠執行線控制動(brake-by-wire，BBW)控制。在對應于美國專利US6,913,326的日本專利3409721(以下稱為“JP3409721”)中已經公開了一種配備了這樣的BBW系統的制動裝置。在JP3409721中公開的制動裝置中，從每個獨立的輪制動缸來關閉制動踏板，提供了主缸壓力傳感器來檢測主缸壓力，在制動踏板和主缸之間布置了沖程仿真器，并且提供了沖程傳感器來檢測制動踏板的下壓沖程。根據來自沖程傳感器和主缸壓力傳感器的傳感器信號值來計算目標輪缸壓力。通過根據所計算的目標輪缸壓力可控制地驅動泵發動機和電磁閥來獲得所需要的輪制動缸壓力。

發明內容

在存在由于制動系統故障(諸如在制動管中的故障或者在輪制動缸本身中的故障，所述制動管將液壓單元與輪制動缸彼此連接)導致的工作液體泄露的情況下，在JP3409721中公開的制動裝置被設計來通過下述方式補償不希望有的泄露的工作液體：將泵排出壓力提高到較高值(與沒有工作液體泄露時所需要的壓力值相比較)。但是，由于從液壓制動系統(例如故障的輪制動缸)泄露的工作液體，有可能在正常工作的沒有故障的輪制動缸中的輪缸壓力不希望有地降低。在這樣的情況下，不可能滿意地保證所需要的制動力。

因此，考慮到現有技術的前述缺點，本發明的目的是提供一種制動控制裝置，其能夠保證足夠的制動力，同時將由于液壓制動系統故障導致泄露的工作液體數量抑制到最小。

為了實現本發明的上述和其它目的，機動車的制動控制裝置包括：輪制動缸，其被安裝在至少兩個負重輪的每個上；壓力傳感器，被提供用于檢測在相應的輪制動缸中的實際輪缸壓力；車輛傳感器，被提供來檢測駕駛員的操作變量；至少一個液壓致動器，其被配置為調整實際輪缸壓力；至少一個泵，其被并入在液壓致動器中；獨立的增壓閥，其被布置在每個獨立的輪制動管，通過所述輪制動管，從泵排出的工作液體被引入到每個輪制動缸中，所述增壓閥具有節流孔，其具有預定的節流孔收縮流道面積；控制器，其被配置為至少連接到所述壓力傳感器、車輛傳感器和液壓致動器，用于根據駕駛員的操作變量來計算目標輪缸壓力，并且用于響應于目標輪缸壓力來控制液壓致動器。所述控制器被配置為計算在目標輪缸壓力和每個輪制動缸的實際輪缸壓力之間的液壓偏差。所述控制器還被配置為停止從泵到異常輪制動缸(其具有超過預定閾值的在液壓偏差中的異常)的工作液體供應。

按照本發明的另一個方面，一種車輛的制動控制裝置包括：輪制動缸，其被安裝在至少兩個負重輪的每個上；液壓傳感器部件，用于檢測在相應的輪制動缸中的實際輪缸壓力；車輛傳感器部件，用于檢測駕駛員的操作變量；至少一個液壓致動器被配置為調整所述實際的輪缸壓力；液壓供應部件，其被并入到所述液壓致動器中；流收縮閥部件，其被布置在每個獨立的輪制動管中，通過所述輪制動管，從所述液壓供應部件排出的工作液體被引入到每個輪制動缸中，所述流收縮閥部件具有節流孔，所述節流孔具有預定的節流孔收縮流道面積；控制部件，其被配置為至少連接到所述液壓傳感器部件、所述車輛傳感器部件和所述液壓致動器，用于根據駕駛員的操作變量來計算目標輪缸壓力，并且用于響應于所述目標輪缸壓力而控制所述液壓致動器；液壓偏差算術計算和邏輯部件，用于計算在目標輪缸壓力和每個輪制動缸的實際輪缸壓力之間的液壓偏差，并且用于當所述液壓偏差超過預定閾值時確定在所述液壓偏差中有異常。所述控制部件還被配置為當所述液壓偏差算術計算和邏輯部件確定在液壓偏差中有異常時，停止從所述液壓提供部件向所述異常輪制動缸的工作液體提供，其中所述異常輪制動缸具有超過所述預定閾值的液壓偏差的異常。