[發(fā)明專利]駕駛輔助方法以及駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810085518.4
• 申請(qǐng)日: 2008-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101277432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡部英文;高木實(shí)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): H04N7/18
• 分類號(hào): H04N7/18;H04N5/74;B60R11/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 雒運(yùn)樸;李偉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及駕駛輔助方法以及駕駛輔助裝置。

背景技術(shù)

以往，作為輔助安全駕駛的裝置，開(kāi)發(fā)有利用車載照相機(jī)拍攝成為駕駛員的死角的區(qū)域，并在顯示器等上進(jìn)行顯示的車載系統(tǒng)。作為這種系統(tǒng)之一，提出有一種利用車載照相機(jī)拍攝由于車輛的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，將攝影圖像顯示在支柱內(nèi)側(cè)的系統(tǒng)(例如參照專利文獻(xiàn)1)。支柱是支撐車窗和車頂?shù)淖笥抑е?，雖然遮擋了駕駛員的一部分視野，但為了安全性，必須是確保規(guī)定厚度的部件。另外，由于駕駛員的視線方向與照相機(jī)的攝影方向不一致，所以該裝置對(duì)照相機(jī)的攝影圖像進(jìn)行與駕駛員的視線方向一致的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換。

[專利文獻(xiàn)1]日本特開(kāi)2005-184225號(hào)公報(bào)

但是，上述裝置不適用于駕駛員通過(guò)車內(nèi)后視鏡觀察車輛后方或側(cè)后方的情況。即，在駕駛員通過(guò)車內(nèi)后視鏡觀察車輛后方或側(cè)后方時(shí)，借助于車內(nèi)后視鏡的駕駛員的視野，有時(shí)被車輛后方的后支柱、和位于前方座椅與后方座椅之間的中支柱遮擋。

對(duì)此，也可以采用如下的方法，即，在后支柱和中支柱，投影假設(shè)駕駛員直接目視后方或側(cè)后方的情況而生成的圖像，使駕駛員通過(guò)車內(nèi)后視鏡觀察所投影的圖像的方法。但是，在通過(guò)車內(nèi)后視鏡看后方或側(cè)后方的情況下，駕駛員可觀察的范圍以及視線方向，與直接目視后方或側(cè)后方情況下的觀察范圍以及視線方向不同，因此，采用上述的方法，投影在支柱上的圖像與實(shí)際景物之間的差異很大，駕駛員有時(shí)會(huì)感到不協(xié)調(diào)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述的問(wèn)題點(diǎn)而完成的，其目的是提供一種駕駛輔助方法以及駕駛輔助裝置，即使在駕駛員通過(guò)后視鏡看車輛周邊時(shí)由于支柱而產(chǎn)生了死角的情況下，也能夠?qū)⑺澜菂^(qū)域的圖像顯示在支柱。

為了解決上述問(wèn)題點(diǎn)，本發(fā)明之1提供一種駕駛輔助方法，該方法使用安裝于車輛的攝影裝置，拍攝由于該車輛的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，將相當(dāng)于該死角區(qū)域的圖像顯示在上述支柱的內(nèi)側(cè)，其特征在于，檢測(cè)駕駛員的位置，并且取得設(shè)在車室內(nèi)的后視鏡的角度，根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出駕駛員通過(guò)上述后視鏡觀察上述車輛周邊時(shí)，由于映在上述后視鏡中的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，并且將上述攝影裝置所拍攝的圖像數(shù)據(jù)中的與上述計(jì)算出的死角區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，顯示在上述支柱。

本發(fā)明之2提供一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置使用安裝于車輛的攝影裝置，拍攝由于該車輛的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，利用顯示裝置將由上述攝影裝置拍攝的圖像顯示在上述支柱的內(nèi)側(cè)，其特征在于，具有：駕駛員位置檢測(cè)單元，檢測(cè)駕駛員的位置；后視鏡位置檢測(cè)單元，取得設(shè)在車室內(nèi)的后視鏡的角度；死角區(qū)域運(yùn)算單元，其根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出駕駛員通過(guò)上述后視鏡觀察上述車輛周邊時(shí)，由于映在上述后視鏡中的上述支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域；圖像合成單元，其使用由上述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，生成與上述死角區(qū)域相當(dāng)?shù)乃澜秋@示圖像；和圖像輸出單元，向上述顯示裝置輸出上述死角顯示圖像。

本發(fā)明之3是基于本發(fā)明之2的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有可視范圍計(jì)算單元，該可視范圍計(jì)算單元根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出該駕駛員通過(guò)上述后視鏡可看到的可視范圍，上述死角區(qū)域運(yùn)算單元，判斷上述可視范圍內(nèi)所包含的上述支柱，根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度計(jì)算出由于該支柱而產(chǎn)生的上述死角區(qū)域，上述圖像輸出單元，向該支柱顯示上述死角顯示圖像。

本發(fā)明之4是基于本發(fā)明之2或3的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有判斷上述車輛是否進(jìn)行車道變更的車輛狀況判斷單元，在通過(guò)上述車輛狀況判斷而判斷為上述車輛是進(jìn)行車道變更時(shí)，將與由于映在上述后視鏡中的上述支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域相當(dāng)?shù)纳鲜鏊澜秋@示圖像，向該支柱輸出。

本發(fā)明之5是基于本發(fā)明之4的駕駛輔助裝置，其特征在于，還具有檢測(cè)在上述車輛的后方或側(cè)后方的障礙物的障礙物檢測(cè)單元，在由上述障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)出在上述車輛的后方或側(cè)后方的障礙物的情況下，上述圖像合成單元在該障礙物的位置設(shè)定用于將上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的假想平面。

根據(jù)本發(fā)明之1，根據(jù)駕駛員的位置和后視鏡的角度，計(jì)算由于映在后視鏡中的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域。而且，在支柱的內(nèi)側(cè)顯示與該死角區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域的死角顯示圖像。因此，即使在駕駛員通過(guò)后視鏡看車輛后方的情況下，也可以對(duì)死角進(jìn)行輔助。