[發(fā)明專(zhuān)利]駕駛輔助方法以及駕駛輔助裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810085518.4
• 申請(qǐng)日: 2008-03-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN101277432A
• 公開(kāi)（公告）日: 2008-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡部英文;高木實(shí)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H04N7/18
• 分類(lèi)號(hào): H04N7/18;H04N5/74;B60R11/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 雒運(yùn)樸;李偉

1.一種駕駛輔助方法，該方法使用安裝于車(chē)輛的攝影裝置，拍攝由于該車(chē)輛的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，將相當(dāng)于該死角區(qū)域的圖像顯示在上述支柱的內(nèi)側(cè)，其特征在于，

檢測(cè)駕駛員的位置，并且取得設(shè)在車(chē)室內(nèi)的后視鏡的角度，根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出駕駛員通過(guò)上述后視鏡觀察上述車(chē)輛周邊時(shí)，由于映在上述后視鏡中的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，并且將上述攝影裝置所拍攝的圖像數(shù)據(jù)中的與上述計(jì)算出的死角區(qū)域相當(dāng)?shù)膮^(qū)域，顯示在上述支柱。

2.一種駕駛輔助裝置，該駕駛輔助裝置使用安裝于車(chē)輛的攝影裝置，拍攝由于該車(chē)輛的支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域，利用顯示裝置將由上述攝影裝置拍攝的圖像顯示在上述支柱的內(nèi)側(cè)，其特征在于，具有：

駕駛員位置檢測(cè)單元，檢測(cè)駕駛員的位置；

后視鏡位置檢測(cè)單元，取得設(shè)在車(chē)室內(nèi)的后視鏡的角度；

死角區(qū)域運(yùn)算單元，其根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出駕駛員通過(guò)上述后視鏡觀察上述車(chē)輛周邊時(shí)，由于映在上述后視鏡中的上述支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域；

圖像合成單元，其使用由上述攝影裝置拍攝的圖像數(shù)據(jù)，生成與上述死角區(qū)域相當(dāng)?shù)乃澜秋@示圖像；

和圖像輸出單元，向上述顯示裝置輸出上述死角顯示圖像。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還具有可視范圍計(jì)算單元，該可視范圍計(jì)算單元根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度，計(jì)算出該駕駛員通過(guò)上述后視鏡可看到的可視范圍，

上述死角區(qū)域運(yùn)算單元，判斷上述可視范圍內(nèi)所包含的上述支柱，根據(jù)上述駕駛員的位置和上述后視鏡的角度計(jì)算出由于該支柱而產(chǎn)生的上述死角區(qū)域，

上述圖像輸出單元，向該支柱顯示上述死角顯示圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還具有判斷上述車(chē)輛是否進(jìn)行車(chē)道變更的車(chē)輛狀況判斷單元，

在通過(guò)上述車(chē)輛狀況判斷而判斷為上述車(chē)輛是進(jìn)行車(chē)道變更時(shí)，將與由于映在上述后視鏡中的上述支柱而產(chǎn)生的死角區(qū)域相當(dāng)?shù)纳鲜鏊澜秋@示圖像，向該支柱輸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的駕駛輔助裝置，其特征在于，

還具有檢測(cè)在上述車(chē)輛的后方或側(cè)后方的障礙物的障礙物檢測(cè)單元，

在由上述障礙物檢測(cè)單元檢測(cè)出在上述車(chē)輛的后方或側(cè)后方的障礙物的情況下，上述圖像合成單元在該障礙物的位置設(shè)定用于將上述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換的假想平面。