[發(fā)明專利]物品運送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810085373.8
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101264857A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 西富久雄;嘉屋考時;中田龍弘;西川秀樹;下村崇
• 申請（專利權(quán)）人: 澀谷工業(yè)株式會社
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所
• 代理人: 何騰云

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及物品運送裝置，具體地說，涉及在旋轉(zhuǎn)輪彼此鄰接的交接位置、把物品從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接給下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的物品運送裝置。

背景技術(shù)

已往，例如在從作為物品的塑料瓶(ペツトボルト)的成形到飲料充填的飲料生產(chǎn)線中，備有成形塑料瓶的成形裝置、和將飲料等充填到塑料瓶內(nèi)的充填裝置，還設(shè)有對這些成形裝置和充填裝置運送塑料瓶的物品運送裝置(專利文獻(xiàn)1、2)。

其中，專利文獻(xiàn)1的物品運送裝置，在成形裝置與充填裝置之間設(shè)有運送塑料瓶的運送裝置3。專利文獻(xiàn)2的物品運送裝置，在成形裝置與充填裝置的交界處，設(shè)有彼此相鄰的運送星形輪6和運送星形輪7。

該專利文獻(xiàn)2的運送星形輪6和運送星形輪7分別備有若干個夾具，運送星形輪6和運送星形輪7在彼此相鄰的交接位置，把塑料瓶從運送星形輪6的夾具交給運送星形輪7的夾具。

專利文獻(xiàn)1：日本特表平11-502175號公報

專利文獻(xiàn)2：日本特表2003-502238號公報

在此，在上述專利文獻(xiàn)1、2中，上述成形裝置和充填裝置分別由不同的驅(qū)動源驅(qū)動，存在著下述問題。

在專利文獻(xiàn)2中，在成形裝置非正常停止、運送星形輪6停止了的狀態(tài)下，如果運送星形輪7繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，則在上述塑料瓶的交接位置，運送星形輪6的夾具夾持著的塑料瓶與運送星形輪7的夾具干涉，從而存在夾具會損壞的危險。

為此，在專利文獻(xiàn)2中，如果成形裝置非正常停止，則必須使充填裝置也停止，不能進(jìn)行充填裝置內(nèi)的塑料瓶的處理。

另一方面，在專利文獻(xiàn)1中，由于在成形裝置與充填裝置之間設(shè)有運送裝置3，所以，即使成形裝置非正常停止，也能使充填裝置繼續(xù)運轉(zhuǎn)，但是，由于設(shè)置了該運送裝置3，使得飲料生產(chǎn)線的長度加長，導(dǎo)致設(shè)備大型化。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是鑒于上述問題做出的，其目的是提供不導(dǎo)致設(shè)備大型化、即使一方旋轉(zhuǎn)輪非正常停止、也能使另一方旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)運轉(zhuǎn)的物品運送裝置。

即，本發(fā)明的第1發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。

本發(fā)明的第2發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為向下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪遞交物品的使用狀態(tài)和不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，把該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉(zhuǎn)輪。

本發(fā)明的第3發(fā)明的物品運送裝置，配置著若干個旋轉(zhuǎn)輪，在該旋轉(zhuǎn)輪上沿圓周方向等間隔地設(shè)有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉(zhuǎn)輪彼此相鄰的交接位置，從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具往下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具交接物品，其特征在于，設(shè)有退避機構(gòu)和控制該退避機構(gòu)的控制機構(gòu)，上述退避機構(gòu)把設(shè)在下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪上的夾具切換為從上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；在上述下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪非正常停止時，上述控制機構(gòu)控制上述退避機構(gòu)，至少將位于上述交接位置的下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具不與上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，還設(shè)有回收該上游側(cè)旋轉(zhuǎn)輪的夾具所夾持的物品的回收機構(gòu)。