[發(fā)明專利]物品運送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810085373.8
• 申請日: 2008-03-14
• 公開（公告）號: CN101264857A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 西富久雄;嘉屋考時;中田龍弘;西川秀樹;下村崇
• 申請（專利權）人: 澀谷工業(yè)株式會社
• 主分類號: B67C3/24
• 分類號: B67C3/24
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所
• 代理人: 何騰云

1.一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉輪，在該旋轉輪上沿圓周方向等間隔地設有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉輪彼此相鄰的交接位置，從上游側旋轉輪的夾具往下游側旋轉輪的夾具交接物品，其特征在于，

設有退避機構和控制該退避機構的控制機構，上述退避機構把設在下游側旋轉輪上的夾具切換為從上游側旋轉輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側旋轉輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；

在上述上游側旋轉輪非正常停止時，上述控制機構控制上述退避機構，至少將位于上述交接位置的下游側旋轉輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側旋轉輪的夾具不與上游側旋轉輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側旋轉輪繼續(xù)旋轉，把該下游側旋轉輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉輪。

2.一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉輪，在該旋轉輪上沿圓周方向等間隔地設有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉輪彼此相鄰的交接位置，從上游側旋轉輪的夾具往下游側旋轉輪的夾具交接物品，其特征在于，

設有退避機構和控制該退避機構的控制機構，上述退避機構把設在上游側旋轉輪上的夾具切換為向下游側旋轉輪遞交物品的使用狀態(tài)和不與下游側旋轉輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；

在上述上游側旋轉輪非正常停止時，上述控制機構控制上述退避機構，至少將位于上述交接位置的上游側旋轉輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該上游側旋轉輪的夾具不與下游側旋轉輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使下游側旋轉輪繼續(xù)旋轉，把該下游側旋轉輪的夾具所夾持的物品遞交給配置在更下游的旋轉輪。

3.一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉輪，在該旋轉輪上沿圓周方向等間隔地設有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉輪彼此相鄰的交接位置，從上游側旋轉輪的夾具往下游側旋轉輪的夾具交接物品，其特征在于，

設有退避機構和控制該退避機構的控制機構，上述退避機構把設在下游側旋轉輪上的夾具切換為從上游側旋轉輪接受物品的使用狀態(tài)和不與上游側旋轉輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；

在上述下游側旋轉輪非正常停止時，上述控制機構控制上述退避機構，至少將位于上述交接位置的下游側旋轉輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該下游側旋轉輪的夾具不與上游側旋轉輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使上游側旋轉輪繼續(xù)旋轉，還設有回收該上游側旋轉輪的夾具所夾持的物品的回收機構。

4.一種物品運送裝置，配置著若干個旋轉輪，在該旋轉輪上沿圓周方向等間隔地設有若干個夾持物品的夾具，在這些旋轉輪彼此相鄰的交接位置，從上游側旋轉輪的夾具往下游側旋轉輪的夾具交接物品，其特征在于，

設有退避機構和控制該退避機構的控制機構，上述退避機構把設在上游側旋轉輪上的夾具切換為向下游側旋轉輪遞交物品的使用狀態(tài)和不與下游側旋轉輪所保持的物品干涉的退避狀態(tài)；

在上述下游側旋轉輪非正常停止時，上述控制機構控制上述退避機構，至少將位于上述交接位置的上游側旋轉輪的夾具從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)，使該上游側旋轉輪的夾具不與下游側旋轉輪的夾具所夾持的物品干涉，并且，使上游側旋轉輪繼續(xù)旋轉，還設有回收該上游側旋轉輪的夾具所夾持的物品的回收機構。

5.如權利要求1至4中任一項所述的物品運送裝置，其特征在于，被上述退避機構從使用狀態(tài)切換為退避狀態(tài)的夾具，備有可開閉地設置、夾持物品的一對夾持部件；在上述退避機構使上述夾具成為使用狀態(tài)時，容許上述2個夾持部件的開閉動作，從上游側旋轉輪的夾具向下游側旋轉輪的夾具交接物品；在上述夾具成為退避狀態(tài)時，將上述夾持部件保持為開放狀態(tài)，使夾持部件的前端不與另一方旋轉輪的夾具所保持的物品干涉。

6.如權利要求5所述的物品運送裝置，其特征在于，備有旋轉位置檢測機構，該旋轉位置檢測機構檢測由上述退避機構從使用狀態(tài)切換到退避狀態(tài)的各夾具的旋轉位置；上述控制機構，在上述夾具成為退避狀態(tài)時，對于由上述旋轉位置檢測機構檢測出的至少位于上述交接位置的夾具，使上述驅動機構動作，將夾持部件強制地保持為開放狀態(tài)。