[發明專利]面部區域檢測裝置、方法和計算機可讀記錄介質

有效

• 申請號: 200810085076.3
• 申請日: 2008-03-17
• 公開（公告）號: CN101271517A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發明（設計）人: 鈴木智晴;足立淳;小島真一;大上健一;蜷川勇二;魚住重康
• 申請（專利權）人: 愛信精機株式會社;豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司
• 代理人: 潘士霖;李春暉

技術領域

本發明涉及一種面部區域檢測裝置、方法和計算機可讀記錄介質，更具體地涉及一種從攝取了面部的圖像中檢測面部的預定區域的位置的面部區域檢測裝置、方法和計算機可讀記錄介質。

背景技術

傳統上已知瞌睡狀態檢測裝置，該裝置基于前次測量的眼睛位置設置眼睛搜索區域，如果在眼睛搜索區域內找到眼睛，則認為它們與前次找到的眼睛相同(日本專利No.3312562和No.3444115)。

還已知一種眼睛位置檢測裝置，該裝置檢測鼻子的位置，并通過使用檢測到的鼻子位置作為基準來設置眼睛搜索區域(日本專利申請早期公開(JP-A)No.2000-67225)。

此外，已知一種眼睛狀態檢測裝置，該裝置研究鼻子或眉毛等和上眼瞼之間的垂直方向距離，并判斷是否準確檢測到眼睛(JP-A?No.2001-307076)。

然而，在如上所述基于前次測量的眼睛位置設置眼睛搜索區域的情況，如果面部較大幅度地向左或右移動，眼睛會離開所設置的眼睛搜索區域，因此存在不能檢測到眼睛的問題。

此外，在如上所述通過使用檢測到的鼻子位置作為基準設置眼睛搜索區域的情況，存在如下問題：如果在眼睛搜索區域內找到多個眼睛候選，則需要復雜的處理來檢測眼睛的位置。

另外，在如上所述研究鼻子或眉毛等和上眼瞼之間的垂直方向距離的情況，由于僅在垂直方向研究鼻子或眉毛和上眼瞼的位置之間的位置關系，存在如果面部向左或向右移動則不能正確檢測眼睛的問題。

發明內容

考慮到上述情況作出本發明，且本發明提供一種面部區域檢測裝置。

本發明提供一種面部區域檢測裝置，其具有：圖像攝取部分，用于攝取所觀察的人的面部；位置檢測部分，用于從圖像攝取部分攝取的表示面部的面部圖像中檢測以下位置中的一個：表示鼻子的特征的位置和表示眉毛之間的區域的特征的位置；計算部分，用于計算以位置檢測部分在過去檢測到的位置為基準的面部的預定區域的過去的相對位置；以及區域位置檢測部分，基于計算部分計算的過去的相對位置和位置檢測部分檢測到的當前的位置，檢測預定區域的位置。

根據本發明，通過圖像攝取部分攝取所觀察的人的面部。由位置檢測部分從圖像攝取部分攝取的表示面部的面部圖像檢測以下兩個位置中的任一個：表示鼻子特征的位置和表示眉毛之間的區域的特征的位置。此外，由計算部分計算以位置檢測部分在過去檢測到的位置為基準的面部的預定區域的過去的相對位置。

然后，由區域位置檢測部分基于計算部分所計算的過去的相對位置和位置檢測部分檢測到的當前的位置檢測預定區域的位置。

通過這種方式，通過使用過去的相對位置，通過使用包括表示鼻子的特征的位置和表示眉毛之間的區域的特征的位置中的一個作為基準來檢測面部的預定區域的位置。因此通過使用表示鼻子的特征的位置或表示眉毛之間的區域的特征的位置檢測面部的預定區域的位置，所述兩個位置可輕易地檢測。因此，即使面部移動，也可通過簡單的計算處理來檢測面部的預定區域的位置。

本發明的面部區域檢測裝置還可包括候選檢測部分，用于檢測預定區域的位置的多個候選，且區域位置檢測部分可通過比較以位置檢測部分檢測的現在的位置為基準的多個候選的每個的當前的相對位置和計算部分計算的過去的相對位置來檢測預定區域的位置。通過這種方式，比較過去的相對位置和當前的相對位置的候選，可通過簡單的計算處理檢測預定區域的當前的位置。

本發明所涉及的區域位置檢測部分可基于計算部分所計算的過去的相對位置檢測預定區域的位置，所述過去的相對位置以位置檢測部分檢測的當前的位置為基準。通過這種方式，可通過簡單的計算處理來檢測預定區域的當前的位置。

前述表示鼻子的特征的位置可以是面部圖像中的左右鼻孔區域的重心的中心點的位置。這樣可通過使用可輕易檢測的左右鼻孔的區域，通過簡單的計算處理來檢測預定區域的當前的位置。

此外，面部的預定區域的前述位置可以是眼睛的位置，且眼睛的位置可由面部圖像中的上眼瞼和眼球之間的邊界、面部圖像中的下眼瞼和眼球之間的邊界、面部圖像中瞳孔的重心以及上眼瞼和眼球之間的邊界與下眼瞼和眼球之間的邊界的中心點中的一個來表示。

面部的預定區域的前述位置可以是眼睛的位置，且眼睛的位置可由面部圖像中的下眼瞼和眼球之間的邊界的垂直方向位置以及上眼瞼和眼球之間的邊界的左右方向位置來表示。因此可以高精確度地表示面部的預定區域的位置。