[發(fā)明專利]面部區(qū)域檢測(cè)裝置、方法和計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 200810085076.3
• 申請(qǐng)日: 2008-03-17
• 公開（公告）號(hào): CN101271517A
• 公開（公告）日: 2008-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鈴木智晴;足立淳;小島真一;大上健一;蜷川勇二;魚住重康
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 愛信精機(jī)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 潘士霖;李春暉

1.一種面部區(qū)域檢測(cè)裝置，包括：

圖像攝取部分，用于攝取所觀察的人的面部；

位置檢測(cè)部分，用于從所述圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)：表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū)域的特征的位置；

計(jì)算部分，用于計(jì)算以由所述位置檢測(cè)部分在過去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過去的相對(duì)位置；以及

區(qū)域位置檢測(cè)部分，用于基于所述計(jì)算部分計(jì)算的過去的相對(duì)位置和所述位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位置檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，還包括候選檢測(cè)部分，用于檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置的多個(gè)候選，

其中所述區(qū)域位置檢測(cè)部分通過比較多個(gè)候選的每個(gè)的當(dāng)前的相對(duì)位置和所述計(jì)算部分計(jì)算的過去的相對(duì)位置來檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置，其中所述多個(gè)候選的每個(gè)的當(dāng)前的相對(duì)位置以由所述位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中所述區(qū)域位置檢測(cè)部分基于所述計(jì)算部分計(jì)算的所述過去的相對(duì)位置檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置，其中所述過去的相對(duì)位置以所述位置檢測(cè)部分檢測(cè)到的當(dāng)前的位置為基準(zhǔn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中表示鼻子的特征的位置是面部圖像中左右鼻孔區(qū)域的重心的中心點(diǎn)的位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中面部的預(yù)定區(qū)域的位置是眼睛的位置，且

所述眼睛的位置由以下中的一個(gè)來表示：面部圖像中上眼瞼和眼球之間的邊界、面部圖像中下眼瞼和眼球之間的邊界、面部圖像中瞳孔的重心、上眼瞼和眼球之間的邊界與下眼瞼和眼球之間的邊界的中心點(diǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的面部區(qū)域檢測(cè)裝置，其中面部的預(yù)定區(qū)域的位置是眼睛的位置，且

所述眼睛的位置由面部圖像中下眼瞼和眼球之間的邊界的垂直方向位置以及上眼瞼和眼球之間的邊界的左右方向位置來表示。

7.一種面部區(qū)域檢測(cè)方法，包括：

從用于攝取所觀察的人的面部的圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像中檢測(cè)以下位置中的一個(gè)：表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū)域的特征的位置；

計(jì)算以過去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過去的相對(duì)位置；以及

基于所計(jì)算的過去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置來檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置。

8.一種計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，用于存儲(chǔ)使計(jì)算機(jī)執(zhí)行用于面部區(qū)域檢測(cè)的處理的程序，所述處理包括：

從用于攝取所觀察的人的面部的圖像攝取部分?jǐn)z取的表示面部的面部圖像，檢測(cè)以下位置中的一個(gè)：表示鼻子的特征的位置和表示眉毛間區(qū)域的特征的位置；

計(jì)算以過去檢測(cè)到的位置為基準(zhǔn)的面部的預(yù)定區(qū)域的過去的相對(duì)位置；以及

基于所計(jì)算的過去的相對(duì)位置和檢測(cè)到的當(dāng)前的位置來檢測(cè)所述預(yù)定區(qū)域的位置。