[發明專利]板材搬出裝置及板材搬出方法

無效

• 申請號: 200810082193.4
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101264497A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 小室英夫
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/22;G05B19/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

技術領域

本發明涉及一種板材搬出裝置及板材搬出方法，將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材，從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部。

背景技術

在沖床等板材加工機中，除開孔或成型等加工之外，還進行通過沖裁等從原料板材切取多個制品板材等加工。所切取的制品板材被從板材加工機搬出到板材加工機外的板材搬出部。

作為用于搬出來自板材加工機的制品板材的板材搬出裝置，存在如下的裝置：在板材加工機和板材搬出部的上方之間設置軌道，使具有制品板材的保持部件的移動體沿著該軌道移動。上述保持部件例如由吸附墊等構成，能夠進行制品板材的保持及其解除。這種板材搬出裝置通過進行如下所示的一系列動作來搬出制品板材。即，移動體從原點位置移動到板材加工機上的制品切取位置，在該制品切取位置上，保持部件保持由板材加工機切取的制品板材，通過保持部件保持了制品板材的狀態的移動體沿著軌道移動到板材搬出部，在板材搬出部，保持部件解除制品板材的保持，而將制品板材載放在設置在板材搬出部的托板等之上，之后，移動體返回原點位置。將這些動作作為一個循環，并重復該循環。

提出如下裝置：在上述板材搬出裝置中，使多個移動體在軌道上移動，由此在制品板材搬出中不發生延遲，而實現循環時間的縮短(例如專利文獻1、2)。并且，還提出如下裝置：在板材加工機和板材搬出部之間設置制品板材的臨時放置處，由此盡可能快地搬出來自板材加工機的制品板材(例如專利文獻3)。

專利文獻1：日本特開2000-351032號公報

專利文獻2：日本實開平7-26026號公報

專利文獻3：日本特開2001-179373號公報

以往的板材搬出裝置，都是將在板材加工機上的制品切取位置上取得的制品板材每次一個地向板材搬出部搬出。即使是將制品板材每次一個地搬出的構成，在如下的情況下也沒有問題：加工一個制品板材所需的時間較長，而在由板材加工機進行加工的期間中，移動體能夠進行搬出制品板材以及復位到制品切取位置。但是，例如在進行從一個原料板材切取多個小的制品板材時，一個制品板材的切取加工所需時間非常短。因此，每當板材加工機結束一次切取加工，都要等待移動體返回來，不能充分地發揮板材加工機的加工能力，循環時間變長。

如專利文獻1、2那樣，即使為設置了多個移動體的構成，雖然可實現制品板材的搬出能力提高移動體的增加量，但也沒有改變由一臺移動體搬出一個制品板材的情況，搬出的效率較差。而且，如專利文獻3那樣，如果設置制品板材的臨時放置處，則可快速從板材加工機搬出制品板材，而板材加工機可快速地進行下一個加工，但是產生另外的問題：怎樣將搬出到臨時放置處的制品板材向正式的板材搬出部搬出。

發明內容

本發明的目的是提供一種板材搬出裝置，能夠將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材、高效地從板材加工機上的制品切取位置向板材加工機外的板材搬出部搬出。本發明的其他目的是，能夠將搬出到板材搬出部的制品板材高效地回收到回收箱。本發明的其他目的是提供一種板材搬出方法，能夠將由板材加工機從原料板材切取的多個制品板材、高效地從板材加工機上的制品切取位置向板材加工機外的板材搬出部搬出。

本發明的板材搬出裝置是，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材、從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部。本發明的第1發明的板材搬出裝置為，在上述板材搬出裝置中具有：軌道，設置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動；以及搬送控制單元，控制上述各移動體。該搬送控制單元進行如下控制：托盤部件待機控制，使第一移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規定的制品接收位置待機；多個制品板材收納控制，使第二移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態的托盤部件，并多次重復該從保持制品到收納到托盤部件的動作；以及，托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述第一移動體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。