[發明專利]板材搬出裝置及板材搬出方法

無效

• 申請號: 200810082193.4
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101264497A
• 公開（公告）日: 2008-09-17
• 發明（設計）人: 小室英夫
• 申請（專利權）人: 村田機械株式會社
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00;B21D43/22;G05B19/04
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司
• 代理人: 胡建新

1.一種板材搬出裝置，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部，其特征在于，具有：

軌道，設置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；

可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；

2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動；和

搬送控制單元，控制上述各移動體；

該搬送控制單元進行如下控制：

托盤部件待機控制，使第一移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規定的制品接收位置待機；

多個制品板材收納控制，使第二移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態的托盤部件中，并多次重復該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和

托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述第一移動體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。

2.一種板材搬出裝置，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部，其特征在于，具有：

軌道，設置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；

可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；

1臺移動體，具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移動；和

搬送控制單元，控制上述移動體；

該搬送控制單元進行如下控制：

托盤部件搬入控制，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，而搬入到上述制品切取位置附近的規定的制品接收位置；

多個制品板材收納控制，在該托盤部件搬入控制之后，使上述移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到上述制品接收位置的托盤部件中，并多次重復該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和

托盤部件搬出控制，在該多個制品板材收納控制之后，使上述移動體將上述制品接收位置的托盤部件向上述板材搬出部搬出。

3.如權利要求2所述的板材搬出裝置，其特征在于，

在上述板材搬出部設置有回收箱，

上述移動體具有保持部件傾斜機構，該保持部件傾斜機構使上述保持部件傾斜，以使由該保持部件保持的狀態的托盤部件成為內部的制品板材可落下的角度，

上述搬送控制單元在上述托盤部件搬出控制中，進行通過上述保持部件傾斜機構來傾斜保持部件而將托盤部件內的制品板材轉移到回收箱的動作。

4.一種板材搬出方法，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部，其特征在于，

該板材搬出方法使用一種板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有：

軌道，設置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；

可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；和

2臺移動體，分別具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道相互獨立地移動；

該板材搬出方法包括如下過程：

托盤部件待機過程，使第一移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，并使其在上述制品切取位置附近的規定的制品接收位置待機；

多個制品板材收納過程，使第二移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到在上述制品接收位置為待機狀態的托盤部件中，并多次重復該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和

托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述第一移動體將在上述制品接收位置待機的托盤部件向上述板材搬出部搬出。

5.一種板材搬出方法，將由板材加工機從原料板材切取的制品板材從板材加工機上的制品切取位置搬出到板材加工機外的板材搬出部，其特征在于，

該板材搬出方法使用一種板材搬出裝置，該板材搬出裝置具有：

軌道，設置在上述板材加工機和上述板材搬出部的上方之間；

可移動的托盤部件，可收納多個上述制品板材；和

一臺移動體，具有可選擇性地保持上述制品板材和托盤部件的保持部件，并可沿上述軌道移動；

該板材搬出方法包括如下過程：

托盤部件搬入過程，使上述移動體通過上述保持部件保持上述托盤部件，而搬入到上述制品切取位置附近的規定的制品接收位置；

多個制品板材收納過程，在該托盤部件搬入過程之后，使上述移動體通過上述保持部件保持上述制品切取位置的制品板材，而收納到上述制品接收位置的托盤部件中，并多次重復該從保持制品到收納到托盤部件的動作；和

托盤部件搬出過程，在該多個制品板材收納過程之后，使上述移動體將上述制品接收位置的托盤部件向上述板材搬出部搬出。