[發(fā)明專利]波動齒輪減速機的潤滑方法和旋轉臺裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 200810081747.9
• 申請日: 2008-03-07
• 公開（公告）號: CN101260932A
• 公開（公告）日: 2008-09-10
• 發(fā)明（設計）人: 清沢芳秀;花岡浩毅;山崎宏
• 申請（專利權）人: 諧波傳動系統有限公司
• 主分類號: F16H57/04
• 分類號: F16H57/04;F16H1/10
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司
• 代理人: 方曉虹

技術領域

本發(fā)明涉及一種從外部向內置在裝置殼體內的波動齒輪減速機的潤滑對象部分供給潤滑油的潤滑方法和采用了該潤滑方法的旋轉臺裝置。

背景技術

在切齒機用旋轉臺裝置等各種機床中使用著零件個數少、能高精度地定位的波動齒輪減速機。作為波動齒輪減速機已知有杯型的波動齒輪減速機，包括：圓環(huán)狀的剛性內齒齒輪、配置在其內側的杯形的撓性外齒齒輪、以及與其內側相嵌的波動發(fā)生器。杯形撓性外齒齒輪包括：圓筒狀筒部、將其一端封閉的隔膜和輪轂、以及在圓筒狀筒部另一開口端的外周面部分上形成的外齒，波動發(fā)生器嵌入在形成有外齒的開口端內。

專利文獻1～3中揭示了波動齒輪減速機的潤滑機構。

專利文獻1：日本專利特開平09-250610號公報

專利文獻2：日本專利特開平09-250609號公報

專利文獻3：日本專利特開平09-250611號公報

在此，在將該結構的波動齒輪減速機進行高速旋轉來使用時，一般采用油浴潤滑。此時，存在因潤滑油的粘性阻力而使電動機負載增加的問題。另外，電動機帶動波動發(fā)生器高速旋轉，撓性外齒齒輪的內部成為負壓狀態(tài)，潤滑油被抽吸而不能足夠地向波動發(fā)生器的軸承部分供給，會發(fā)生潤滑油抽吸現象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種能從外部可靠地向所內置的波動齒輪減速機的需要潤滑的部分供給潤滑油的波動齒輪減速機的潤滑方法。

為了解決上述問題，本發(fā)明的波動齒輪減速機的潤滑方法，對配置在裝置殼體內的波動齒輪減速機中的嵌入在杯形撓性外齒齒輪內側的波動發(fā)生器的軸承部分、以及撓性外齒齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分供給潤滑油，其特征在于，在撓性外齒齒輪的圓筒狀筒部和構成該圓筒狀筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成供油孔，將從裝置殼體外側導入的潤滑油向形成有潤滑油供油孔的撓性外齒齒輪的部位噴射，將潤滑油通過該供油孔強制性地導入撓性外齒齒輪的內側，并將強制導入撓性外齒齒輪內側的潤滑油向嵌入在該撓性外齒齒輪的開口端部內的波動發(fā)生器的軸承部分供給。

在此，最好將導入裝置殼體內的潤滑油強制吸引到撓性外齒齒輪的開口端側，將撓性外齒齒輪內側的潤滑油強制性地向波動發(fā)生器的軸承部分供給，并且將沒有從供油孔進入撓性外齒齒輪內側的潤滑油強制性地向撓性外齒齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分供給，將經由這些軸承部分和嚙合部分被強制吸引的潤滑油回收到裝置殼體的外部。

本發(fā)明的為了使用上述潤滑方法而采用的波動齒輪減速機的撓性外齒齒輪，其特征在于，包括：圓筒狀筒部、從圓筒狀筒部的一端向徑向內側延伸的隔膜、以及在圓筒狀筒部另一開口端的外周面部分上形成的外齒，在所述圓筒狀筒部和所述隔膜中的至少一方上形成有供給潤滑油用的通孔。

另一方面，本發(fā)明的旋轉臺裝置，其特征在于，包括：裝置殼體、以可自由旋轉的狀態(tài)支撐在該裝置殼體上的旋轉臺、以及配置在由所述裝置殼體和所述旋轉臺圍起的內部空間內并驅動該旋轉臺旋轉的波動齒輪裝置，所述波動齒輪裝置包括：固定在所述裝置殼體上的剛性內齒齒輪、與所述旋轉臺同軸狀連結的杯形撓性外齒齒輪、以及嵌入在該撓性外齒齒輪開口端部內的波動發(fā)生器，所述撓性外齒齒輪包括在其圓筒狀筒部和構成圓筒狀筒部的底面部分的隔膜中的至少一方上形成的供油孔，所述裝置殼體包括：供油路，該供油路用于將潤滑油從外部導入并將該潤滑油朝形成有所述供油孔的撓性外齒齒輪的部位噴射；以及油回收路，該油回收路用于將潤滑油強制吸引到所述撓性外齒齒輪的開口端側，從而將潤滑油回收到該裝置殼體外。

本發(fā)明中，將從裝置殼體外部導入的潤滑油向內置的波動齒輪減速機的撓性外齒齒輪的供油孔噴射。撓性外齒齒輪在進行旋轉，其上形成的供油孔也在旋轉，朝該供油孔噴射的潤滑油的一部分經由該供油孔強制導入撓性外齒齒輪的內側。導入撓性外齒齒輪內側的潤滑油對嵌入在撓性外齒齒輪內側的波動發(fā)生器的軸承部分進行潤滑。而沒有進入供油孔的潤滑油被供給到撓性外側齒輪與剛性內齒齒輪的嚙合部分，對該部分進行潤滑。

此外，通過將潤滑油強制吸引到撓性外齒齒輪的開口端側，潤滑油經由軸承部和嚙合部被強制吸引，從而被回收到裝置殼體的外側。通過從撓性外齒齒輪的內側強制吸引潤滑油，可防止因旋轉導致該撓性外齒齒輪的內側成為負壓狀態(tài)而引起的潤滑油抽吸現象。

此外，波動齒輪減速機在開始使用時會從其機構部產生初期磨損粉末，但通過使?jié)櫥脱h(huán)而回收到外部，可利用潤滑油沖洗磨損粉末并將其回收到外部。因此也能防止因磨損粉末而引起的波動齒輪減速機的滑動部分、軸承部分等的損傷。